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机器人 2017年第02期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

空间细胞机器人接管非合作目标时的交互式参数辨识方法第129-138页

关键词: 空间细胞机器人；  接管控制；  非合作目标；  惯性参数；  分布式；  交互式参数辨识；  

主动悬架式火星车车轮抬离地面性能分析第139-150页

关键词: 火星车；  主动悬架；  抬轮；  脱陷；  越障；  

基于MCPC模型的机器宇航员运动学参数标定方法与实验第151-159页

关键词: 机器宇航员；  误差模型；  运动学参数标定；  

无人机编队飞行快速试验系统设计第160-166页

关键词: 无人机；  编队飞行；  硬件在回路仿真；  飞行试验；  

一种类球面并联腕部机构及其运动学分析第167-175页

关键词: 并联机构；  全向腕；  混联机器人；  3维切片法；  工作空间；  

仿生并联眼动机构多目标优化设计第176-181页

关键词: 仿生原理；  眼外肌；  并联眼动机构；  多目标优化；  改进非支配排序遗传算法；  

基于区域增长的稠密立体匹配第182-188页

关键词: 局部立体匹配；  区域增长；  形状相似性；  支持窗口；  视差精调；  

发展型机器人实时特征提取方法研究第189-196页

关键词: 增量主成分分析；  特征提取；  发展型机器人；  

适用于移动机械手无关节状态反馈情况的基于人-机-机协作的无标定视觉伺服控制第197-204页

关键词: 无标定摄像头；  视觉伺服；  移动机器人；  机械手；  神经网络；  

移动机器人里程计系统误差及激光雷达安装误差在线标定第205-213页

关键词: 差速移动；  移动机器人；  里程计标定；  激光雷达位姿标定；  扩展卡尔曼滤波；  

PLP-SLAM:基于点、线、面特征融合的视觉SLAM方法第214-220页

关键词: 同时定位与地图构建；  点线面特征融合；  扩展卡尔曼滤波；  线段特征；  平面特征；  

基于RTK-GPS的轮式移动机器人轨迹跟随控制第221-229页

关键词: 轮式移动机器人；  坐标转换；  卡尔曼滤波；  轨迹跟随；  

基于特征参数与双协作空间的腹腔微创手术机器人术前规划第230-238页

关键词: 手术机器人；  特征参数；  碰撞检测；  协作空间；  术前规划；  

面向精度补偿的工业机器人采样点多目标优化第239-248页

关键词: 精度补偿；  最优采样点；  多目标优化；  遗传算法；  

一种移动喷涂机器人的高效站位优化方法第249-256页

关键词: 移动机器人；  喷涂机器人；  站位；  任务规划；  内罚函数法；