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机器人 2017年第05期杂志 文档列表

仿象鼻机械臂的运动学分析及实验第585-594页

关键词: 软体单元；  机械臂；  形状记忆合金；  运动学分析；  

基于压电薄膜驱动的微定位平台建模与分析第595-602页

关键词: 压电薄膜；  柔性铰链；  微定位平台；  柔度矩阵方法；  有限元分析；  

高速运动下并联机器人主动支链的动力学耦合特性第603-607页

关键词: 并联机器人；  动力学建模；  动力学耦合；  动态性能；  

一种对错误匹配点鲁棒的多单应矩阵估计方法第608-619页

关键词: 多单应矩阵估计；  近似极大似然；  结构相似性约束；  错误匹配点剔除；  鲁棒性；  

气动肌肉四足机器人建模与滑模控制第620-626页

关键词: 气动肌肉；  四足机器人；  滑模控制；  动力学；  小跑步态；  

基于人机偏差模型的自对齐髋关节外骨骼解耦设计与计算第627-637页

关键词: 人机交互；  髋关节；  人机偏差；  解耦设计；  自适应；  

基于多激光雷达与组合特征的非结构化环境负障碍物检测第638-651页

关键词: 负障碍；  激光雷达；  非结构化环境；  自主式地面车辆；  

基于空-频域混合分析的RGB-D数据视觉显著性检测方法第652-660页

关键词: 视觉显著性；  深度信息；  超复数傅里叶变换；  环境理解；  

采用核主成分分析和相关向量机的人体运动意图识别第661-669页

关键词: 表面肌电信号；  核主成分分析；  相关向量机；  运动意图识别；  

群机器人区域覆盖方法研究第670-679页

关键词: 群机器人；  模式形成控制；  区域覆盖；  buzz语言；  argos仿真平台；  

基于自组织算法的情感机器人追捕任务分配第680-687页

关键词: 自组织映射神经网络；  情感机器人；  任务分配；  强化学习；  竞争获胜函数；  

基于2维激光雷达的小型地面移动机器人自主回收方法第688-696页

关键词: 移动机器人；  自主回收；  2维激光雷达；  精确引导；  目标检测；  

基于Kinect的类人机械臂关节运动直接示教第697-703页

关键词: 人机自然交互；  直接示教；  类人机械臂；  kinect；  滤波；  

基于虚拟分解控制的液压足式机器人单腿稳定阻抗控制第704-714页

关键词: 足式机器人；  阻抗控制；  虚拟分解控制；  虚拟功率流；  稳定性分析；  

面向多时延多频率测量信息的预测显示算法第715-723页

关键词: 预测；  遥操作；  多时延测量信息；  多频率测量信息；  数据缺失；