HI,欢迎来到学术之家,发表咨询:400-888-7501  订阅咨询:400-888-7502  股权代码  102064
0
首页 期刊 机器人杂志 机器人杂志介绍(非官网)
机器人杂志

机器人杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

主管单位:中国科学院  主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所

人气 19429

机器人 2017年第04期杂志 文档列表

机器人杂志导言
机器人技术的发展第385-386页
机器人杂志论文与报告
智能假肢手的生机电集成第387-394页
关键词: 智能假肢手;  生机电一体化;  集成;  生机接口;  电刺激;  
基于事件相关电位的水下机械手脑电波控制第395-404页
关键词: 水下机械手;  复杂任务;  
基于点触任务的可变形臂逆运动学求解第405-414页
关键词: 可变形臂;  旋量理论;  逆运动学;  序列二次规划法;  粒子群优化算法;  
多机器人智能协同作业M2M2A系统设计与实验研究第415-422页
关键词: 多机器人;  协同作业;  机器通信;  智能决策;  
智能空间环境下基于本体的机器人服务自主认知及规划第423-430页
关键词: 服务机器人;  智能空间;  本体技术;  服务认知;  任务规划;  
基于物体逻辑状态推理的未知物体视觉分割第431-438页
关键词: 未知物体分割;  视觉分割;  物体逻辑状态;  
面向直接示教的机器人负载自适应零力控制第439-448页
关键词: 零力控制;  自适应控制;  模型辨识;  直接示教;  变负载;  
机械臂在未知环境下基于力/位/阻抗的多交互控制第449-457页
关键词: 交互控制;  柔顺度;  轮廓跟踪;  
用于柔性关节机器人位置控制的幅值饱和非线性状态反馈控制器第458-465页
关键词: 柔性关节机器人;  位置控制;  幅值饱和;  非线性控制;  共融机器人;  
变刚度关节驱动器动力学特性的分析与研究第466-473页
关键词: 变刚度;  关节驱动器;  动力学;  爆发性;  
级联气动肌肉仿人肘关节建模与模糊控制第474-480页
关键词: 仿人肘关节;  关节建模;  气动肌肉;  模糊控制;  
下肢假肢穿戴者跌倒保护控制系统设计第481-488页
关键词: 假肢;  人机共融;  跌倒保护;  预警;  事件触发控制;  
穿戴式步行辅助机器人的混合控制方法及其稳定性第489-497页
关键词: 步行辅助;  混合控制;  稳定性;  中枢模式发生器;  阻抗控制;  
基于多模式弹性驱动器的膝关节外骨骼机械腿第498-504页
关键词: 弹性驱动器;  多模式运动;  膝关节外骨骼;  运动状态机;