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机器人 2017年第03期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

空间大型机械臂末端12维传感器设计及应用第257-264页

关键词: 空间机械臂；  12维传感器；  标定；  加速度控制；  

基于软体机器人冗余自由度的实时避障位置控制第265-271页

关键词: 软体机器人；  冗余自由度；  分段常曲率模型；  避障；  位置控制；  

蛇形机械臂的设计及控制策略第272-281页

关键词: 蛇形机械臂；  杠杆驱动；  闭环控制；  从动控制；  重复定位控制；  

平夹自适应欠驱动手的参数优化与稳定性分析第282-291页

关键词: 欠驱动手；  复合抓取；  平夹自适应抓取；  抓取稳定性；  

机器人轨迹纠偏控制方法研究第292-297页

关键词: 轨迹跟踪；  轨迹纠偏；  纠偏控制；  运动规划；  机器人；  

基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法第298-306页

关键词: 大时变时延；  遥操作；  预测显示；  时延预测；  

基于协同显著性的服务机器人空间物体快速定位方法第307-315页

关键词: 服务机器人；  定位方法；  协同显著性；  图像间显著性传播；  流形排序；  

Indoor Positioning System Using Axis Alignment and Complementary IMUs for Robot Localization第316-323页

基于质心运动状态的双足机器人欠驱动步行稳定控制第324-332页

关键词: 欠驱动步行；  前馈控制；  质心运动状态；  步行试验；  

2自由度振荡水翼推进性能分析及实验研究第333-339页

关键词: 振荡水翼；  仿生推进；  耦合运动；  数值模拟；  实验测试；  

基于量测位置分布统计的轨迹终结方法第340-346页

关键词: 目标跟踪；  轨迹终结；  杂波环境；  特征分析；  虚假轨迹；  

机器鼠的仿鼠运动程度评估第347-354页

关键词: 机器鼠；  运动性能评估；  运动相似性评估；  

自由落猫机器人时间最优下落轨迹研究第355-362页

关键词: 自由落猫机器人；  姿态调整；  轨迹规划；  时间最优；  粒子群优化算法；  

基于模糊强化学习的微创外科手术机械臂人机交互方法第363-370页

关键词: 微创外科手术机器人；  人机力交互；  强化学习；  自适应导纳控制；  

脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制第371-376页

关键词: 脊柱微创手术；  力反馈；  阻抗控制；  主从式手术机器人；