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机器人 2017年第01期杂志 文档列表

邻域约束下空地异构机器人系统路径规划方法第1-7页

关键词: 异构机器人系统；  路径规划；  无人机；  空地合作；  混合整数规划；  

基于改进RRT算法的RoboCup机器人动态路径规划第8-15页

关键词: 仿人机器人；  路径规划；  快速扩展随机树；  动态环境；  

爬杆机器人能量最优攀爬运动规划第16-22页

关键词: 爬杆机器人；  能量最优；  轨迹规划；  路径规划；  

基于场景显著区域的改进闭环检测算法第23-35页

关键词: 同时定位与地图创建；  闭环检测；  逆向索引；  显著区域；  大视角变化；  

基于SURF和ORB全局特征的快速闭环检测第36-45页

关键词: 同时定位与地图创建；  闭环检测；  机器人；  全局特征；  跟踪模型；  

单边矩形扩展A~*算法第46-56页

关键词: 路径搜索；  启发式算法；  栅格图；  路径平衡性；  

基于静电感应信号的路面识别方法第57-62页

关键词: 路面识别；  静电感应；  放电特性；  k最近邻算法；  

基于BP神经网络的仿生眼定位追踪算法第63-69页

关键词: 仿生眼云台；  bp神经网络；  3维测量；  关节空间；  

咀嚼机器人运循环规划及驱动力优化分配方法第70-80页

关键词: 咀嚼机器人；  驱动力优化分配；  牙科义齿性能测试；  

上肢康复外骨骼重力平衡特性研究第81-88页

关键词: 上肢；  康复训练；  外骨骼机器人；  重力平衡；  辅助平衡法；  

一种机器人云平台服务构建与调度新方法第89-98页

关键词: 机器人云平台；  服务质量；  服务调度；  云计算；  异构性；  

基于形状先验模型的平面型工件抓取位姿检测第99-110页

关键词: 工件分割；  形状先验；  抓取位姿；  结构光视觉系统；  

基于工件模型的工业机器人自动编程系统第111-118页

关键词: 自动编程；  opengl；  dxf文件；  人机交互；  复杂空间曲线；  

AUV归航和坐落式对接的半物理仿真第119-128页

关键词: 自主式水下机器人；  半物理仿真；  路径规划；  水下回收；