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机器人 2016年第05期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

一种面向交互应用的串联弹性驱动器有限时间输出反馈控制方法第513-521页

关键词: 串联弹性驱动器；  力矩控制；  

基于群论的六足机器人运动空间研究第522-530页

关键词: 六足机器人；  运动空间；  群论；  分层搜索；  群对称性；  

基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法第531-539页

关键词: 冗余机械臂；  动力学逆解；  环境约束；  力精度；  

基于速度矢量的四足机器人间歇步态规划方法第540-549页

关键词: 四足机器人；  间歇步态；  全方位移动；  速度矢量；  大负重；  

全方位移动装配机器人运动学分析第550-556页

关键词: 全方位移动；  并联机构；  运动学；  轨迹跟踪；  

基于平面柔顺机构的θ_xθ_yZ微动台静力学分析及优化设计第557-562页

关键词: 柔性铰链；  静力学；  尺寸优化；  

锥壳靶自动精密微装配系统第563-568页

关键词: 微装配；  显微视觉；  位姿检测；  锥壳靶；  多自由度操作手；  微米级；  精度；  

水下球形探测机器人的有限时间点镇定控制第569-577页

关键词: 水下球形机器人；  有限时间控制律；  点镇定；  输入变换；  

基于多级动态模型的2维人体姿态估计第578-587页

关键词: 人体姿态估计；  多级动态模型；  视频理解；  人体行为理解；  

基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行第588-592页

关键词: 自治水下机器人；  垂向槽道推进器；  近底定高航行；  pid控制算法；  

一种2自由度胸鳍推进仿生箱鲀机器鱼转弯特性研究第593-602页

关键词: 仿生箱鲀机器鱼；  2自由度胸鳍；  水动力学分析；  转弯特性；  协同推进；  

脊柱微创手术机器人速度场控制方法第603-611页

关键词: 脊柱手术；  手术机器人；  轨迹规划；  速度场控制；  

机器人杂志综述与介绍

工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角第612-620页

关键词: 工业机器人；  传感控制；  专利分析；  技术布局；  研究热点；  发展脉络；  

稀疏和稠密的VSLAM的研究进展第621-631页

关键词: 计算机视觉；  同时定位和地图构建；  特征配准；  直接配准；  图优化；  深度学习；  

DARPA地球静止轨道机器人项目综述第632-640页

关键词: 地球静止轨道；  非合作目标；  空间操控；  空间机械臂；