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机器人 2016年第04期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

一种基于串联弹性驱动器的柔顺机械臂设计第385-394页

关键词: 机械臂；  协作机器人；  柔顺性；  串联弹性驱动器；  人机共存；  

模块化自主水下机器人的机械设计与实现第395-401页

关键词: 自主水下机器人；  模块化；  外形设计；  结构设计；  

基于混合模糊P＋ID控制的升沉补偿系统第402-409页

关键词: 升沉补偿控制系统；  惯性测量单元；  

基于云的语义库设计及机器人语义地图构建第410-419页

关键词: 智能服务任务；  语义地图；  支持向量机；  多尺度图像分割；  视差图；  

基于改进核相关滤波器的PTZ摄像机控制方法第420-427页

关键词: 目标跟踪；  云台摄像机；  相关滤波器；  粒子滤波；  运动状态估计；  尺度估计；  

基于改进融合策略的多特征跟踪算法第428-436页

关键词: 视觉跟踪；  粒子滤波；  多特征融合；  稀疏度；  

基于激光雷达的无人驾驶汽车动态障碍物检测、跟踪与识别方法第437-443页

关键词: 动态障碍物检测；  跟踪与识别；  回波脉冲宽度；  时空特征向量；  支持向量机；  

基于惯性/磁力传感器的行人3维轨迹跟踪技术第444-450页

关键词: 航向角误差校正；  零速度校正；  轨迹跟踪；  惯性导航；  

基于三连杆动力学模型的仿人机器人站立平衡控制第451-457页

关键词: 仿人机器人；  站立平衡控制；  三连杆动力学模型；  线性二次调节器；  

一种仿婴儿欠自由度四足爬行机器人第458-466页

关键词: 四足机器人；  爬行；  柔性脊柱；  欠自由度；  中枢模式发生器；  

移动型模块化机器人的高效重构规划方法第467-474页

关键词: 模块化机器人；  重构规划；  运动学；  最优控制；  hjb方程；  

一种串联张紧式恒力矩机构设计及实验研究第475-485页

关键词: 恒力机构；  恒力矩机构；  低重力模拟；  重力补偿；  

一类不满足Pieper准则的机器人逆运动学解析解获取方法第486-494页

关键词: pieper准则；  解析解；  逆运动学；  运动学建模；  

一种混合输入并联拟人步态康复机器人的机构设计与分析第495-503页

关键词: 并联康复机器人；  混合输入；  机构设计；  机构分析；  步态轨迹；  

人机协作下的机械臂轨迹生成与修正方法第504-512页

关键词: 人机协作；  机械臂；  轨迹生成；  避障；  人机交互界面；  服务机器人；