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机器人 2016年第03期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

物理受限冗余机械臂逆运动学凸优化求解第257-264页

关键词: 冗余机械臂；  逆运动学；  凸优化；  关节极限；  

人工智能集群控制演示验证系统第265-275页

关键词: 人工智能集群；  演示验证系统；  自组织；  视觉标识识别；  

基于复杂环境非均匀建模的蚁群路径规划第276-284页

关键词: 路径规划；  蚁群算法；  四叉树；  minkowski和；  

腹腔微创机器人远心定位机构优化设计第285-292页

关键词: 微创机器人；  远心定位机构；  多目标优化；  非支配遗传算法；  

基于吊丝配重的空间机械臂零重力模拟装置卸载率分析及评价第293-300页

关键词: 零重力模拟；  空间机械臂；  卸载率；  性能评价；  

基于空间位置不确定性约束的改进闭环检测算法第301-310页

关键词: 同时定位与地图创建；  闭环检测；  空间位置约束；  卡尔曼滤波；  感知歧义；  

Enhanced Geometric Map： a 2D＆3D Hybrid City Model of Large Scale Urban Environment for Robot Navigation第311-321页

关键词: 被提高的几何学的地图；  都市模型；  机械手航运；  同时发生的定位而且映射；  局部的包裹调整；  

基于道路形态分析的道路边界提取第322-328页

关键词: 障碍物栅格图；  道路边界提取；  道路趋势分析；  道路宽度分布；  

一种基于虚拟力的无人机路径跟踪控制方法第329-336页

关键词: 无人机；  路径跟踪；  拟态物理学；  虚拟力；  曲线跟踪；  

小型无人直升机鲁棒飞行控制第337-342页

关键词: 无人直升机；  飞行控制；  鲁棒控制；  

一种平面混合驱动夹持器的结构优化设计第343-351页

关键词: 欠驱动夹持器；  动力学仿真；  优化设计指标；  结构设计；  

2-DOF并联柔性结构微动平台的新构型及尺寸优化第352-359页

关键词: 微动平台；  并联结构；  圆弧形柔性薄板；  尺寸优化；  有限元分析；  

6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定第360-370页

关键词: 串联机器人；  绝对精度；  轴线测量法；  最小完整连续运动学模型；  

一种基于蜂巢气动网络的软体夹持器抓取策略研究第371-377页

关键词: 蜂巢气动网络；  软体机器人；  夹持器；  抓取；  

机器人杂志实际问题研讨

一种TECA转运车的并联举升机构第378-384页

关键词: equipment；  并联举升机构；  对接控制；  运动学解析；