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机器人杂志

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主管单位:中国科学院  主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所

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机器人 2016年第02期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告
腱驱动空间五指灵巧手控制系统研究第129-134页
关键词: 在轨服务;  五指灵巧手;  共享内存;  多指协调;  
变结构并联多维振动台自由度特性与运动学分析第135-143页
关键词: 并联振动台;  运动学;  约束螺旋;  工作空间;  迭代搜索法;  
并联2-UPS/RRR踝关节康复机构及运动性能分析第144-153页
关键词: 踝关节康复;  并联机构;  灵活性;  刚度特性;  非冗余;  
变结构可抛掷球形机器人的运动分析第154-159页
关键词: 球形机器人;  可抛掷;  变结构;  运动学;  轨迹误差;  
一种弹跳机器人姿态调节中离散和连续运动建模与实验研究第160-168页
关键词: 弹跳机器人;  仿生机器人;  自复位;  航向调节;  离散运动;  连续运动;  
室内环境的元胞自动机SLAM算法第169-177页
关键词: 同时定位与构图;  元胞自动机;  移动机器人;  自主导航;  
智能空间下基于WIFI指纹定位与粒子滤波的服务机器人复合全局定位系统设计第178-184页
关键词: 服务机器人定位;  智能空间;  wifi指纹定位;  粒子滤波器;  复合定位;  
基于桥式放大机构的柔顺微定位平台的研究第185-192页
关键词: 桥式放大机构;  运动导向机构;  柔顺定位平台;  卡氏定理;  
基于运动路径靶标的空间机器人视觉标定方法第193-199页
关键词: 视觉标定;  靶标;  运动路径;  误差分析;  机械手;  
基于关键点序列的人体动作识别第200-207页
关键词: 人体动作识别;  人体关节点;  c均值;  k近邻;  时序直方图;  
基于协作空间与灵巧度的机器人辅助微创手术术前规划算法第208-216页
关键词: 微创外科手术机器人;  术前规划;  灵巧度;  
基于力感知的结肠镜机器人柔顺控制第217-224页
关键词: 结肠镜机器人;  连续型机器人;  力感知;  柔顺控制;  
基于修型/射靶算法的工业机器人固定路径时间最优轨迹规划第233-240页
关键词: 工业机器人;  时间最优;  多重约束;  
一种面向机器鱼的高精度位姿控制算法设计与实现第241-247页
关键词: 机器鱼;  中枢模式发生器;  运动控制;  比例导引;  位姿控制算法;  
基于鲁棒建模的气动人工肌肉驱动仿生关节的轨迹跟踪控制第248-256页
关键词: 鲁棒建模;  非线性系统;  回路成形设计程序;  仿生关节;