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机器人 2016年第02期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

腱驱动空间五指灵巧手控制系统研究第129-134页

关键词: 在轨服务；  五指灵巧手；  共享内存；  多指协调；  

变结构并联多维振动台自由度特性与运动学分析第135-143页

关键词: 并联振动台；  运动学；  约束螺旋；  工作空间；  迭代搜索法；  

并联2-UPS/RRR踝关节康复机构及运动性能分析第144-153页

关键词: 踝关节康复；  并联机构；  灵活性；  刚度特性；  非冗余；  

变结构可抛掷球形机器人的运动分析第154-159页

关键词: 球形机器人；  可抛掷；  变结构；  运动学；  轨迹误差；  

一种弹跳机器人姿态调节中离散和连续运动建模与实验研究第160-168页

关键词: 弹跳机器人；  仿生机器人；  自复位；  航向调节；  离散运动；  连续运动；  

室内环境的元胞自动机SLAM算法第169-177页

关键词: 同时定位与构图；  元胞自动机；  移动机器人；  自主导航；  

智能空间下基于WIFI指纹定位与粒子滤波的服务机器人复合全局定位系统设计第178-184页

关键词: 服务机器人定位；  智能空间；  wifi指纹定位；  粒子滤波器；  复合定位；  

基于桥式放大机构的柔顺微定位平台的研究第185-192页

关键词: 桥式放大机构；  运动导向机构；  柔顺定位平台；  卡氏定理；  

基于运动路径靶标的空间机器人视觉标定方法第193-199页

关键词: 视觉标定；  靶标；  运动路径；  误差分析；  机械手；  

基于关键点序列的人体动作识别第200-207页

关键词: 人体动作识别；  人体关节点；  c均值；  k近邻；  时序直方图；  

基于协作空间与灵巧度的机器人辅助微创手术术前规划算法第208-216页

关键词: 微创外科手术机器人；  术前规划；  灵巧度；  

基于力感知的结肠镜机器人柔顺控制第217-224页

关键词: 结肠镜机器人；  连续型机器人；  力感知；  柔顺控制；  

基于修型／射靶算法的工业机器人固定路径时间最优轨迹规划第233-240页

关键词: 工业机器人；  时间最优；  多重约束；  

一种面向机器鱼的高精度位姿控制算法设计与实现第241-247页

关键词: 机器鱼；  中枢模式发生器；  运动控制；  比例导引；  位姿控制算法；  

基于鲁棒建模的气动人工肌肉驱动仿生关节的轨迹跟踪控制第248-256页

关键词: 鲁棒建模；  非线性系统；  回路成形设计程序；  仿生关节；