机器人杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机器人 2015年第06期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

基于定矢量力输出的八索并联机构索力优化及实验研究第641-647页

关键词: 索并联机构；  定矢量力输出；  索力优化；  索力控制；  

疏水表面冷凝的可控毛细力微对象操作方法与实验第648-654页

关键词: 微操作；  毛细力；  冷凝；  疏水；  液滴；  

集成位置/力传感器的桥式压电微夹持器第655-662页

关键词: 微夹持器；  压电致动器；  柔性铰链；  桥式机构；  

一种基于历史模型集的改进闭环检测算法第663-673页

关键词: 同步定位与地图创建；  闭环检测；  视觉词典树；  感知歧义；  

基于RGB-D数据的实时SLAM算法第683-692页

关键词: 同时定位与地图创建；  机器人；  迭代最近点；  卡尔曼滤波；  

履带可变形机器人越障性能研究第693-701页

关键词: 履带可变形机器人；  越障性能；  运动学；  动力学；  

一种基于高斯核支持向量机的非结构化道路环境植被检测方法第702-707页

关键词: 非结构化道路；  超像素；  栅格概率滤波；  植被检测；  

基于肌力信号与电刺激感觉反馈的多自由度机械手人机交互控制第718-724页

关键词: 人机交互；  机械手；  肌力信号；  电刺激；  感觉反馈；  

模块化主从机器人的运动学映射算法第725-731页

关键词: 遥操作；  模块化机器人；  运动学映射；  映射序列；  操作者误差；  

假肢跌倒预警中基于相关性分析的模糊自适应反馈调节第732-737页

关键词: 模糊自适应；  跌倒预警；  相关性分析；  支持向量机；  反馈调节；  

一种可迭代基于多向自相关的航拍电力线图像增强方法第738-747页

关键词: 航拍电力线图像；  可迭代多向自相关；  图像增强；  灰度分布；  滤波；  

蛇形机器人蜿蜒游动性能动力学仿真分析第748-753页

关键词: 蛇形机器人；  蜿蜒运动；  蛇形曲线；  高效游动；  

一种改进的TLD动态手势跟踪算法第754-759页

关键词: tld；  遮挡窗；  卡尔曼滤波器；  马尔可夫模型；  

仿生眼运动视觉与立体视觉3维感知第760-768页

关键词: 仿生眼；  立体标定；  手眼标定；  单目运动视觉；