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机器人 2015年第05期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法第513-521页

关键词: 幅值信息；  集成概率数据关联；  量测不确定；  目标存在概率；  

基于解耦线性化的变刚度关节动态刚度辨识第522-528页

关键词: 变刚度；  柔性关节；  动态刚度辨识；  解耦；  

基于马尔可夫决策过程的六足机器人自由步态规划第529-537页

关键词: 六足机器人；  自由步态；  步态规划；  马尔可夫决策过程；  离散化；  

一种新型轮腿式移动机器人的参数设计与实验研究第538-545页

关键词: 移动机器人；  轮腿结构；  爬楼梯；  参数设计；  

四足机器人地形识别与路径规划算法第546-556页

关键词: 四足机器人；  地形识别；  路径规划；  tof相机；  高斯过程回归；  

基于快速视觉里程计和大回环局部优化模型的改进VSLAM算法第557-565页

关键词: 同步定位与地图创建；  视觉里程计；  color；  supported；  generalized；  iterative；  closest；  卡尔曼滤波；  graph；  

一种具有切口结构的连续体机械臂的力学建模第566-572页

关键词: 连续体机械臂；  力学模型；  多冗余度；  timoshenko梁；  

直线超声电机驱动的并联微操作手的结构设计第573-580页

关键词: 微操作手；  直线超声电机；  大行程；  并联机构；  

趋磁细菌动力学分析及细菌机器人的构建第588-593页

关键词: 细菌机器人；  趋磁细菌；  动力学模型；  金黄色葡萄球菌；  分离；  

内窥镜式生命搜救仪的送进机器人设计与分析第594-602页

关键词: 机器人；  废墟缝隙；  搜索救援；  内窥镜；  送进机构；  

基于快速伪球滤波的智能拖拉机视觉导航中场景去雾方法第603-613页

关键词: 图像去雾；  伪球滤波；  降秩逼近；  智能拖拉机；  视觉导航；  

A Hybrid Deep Sea Navigation System of LBL/DR Integration Based on UKF and PSO-SVM第614-620页

关键词: unscented；  kalman；  filter；  particle；  swarm；  optimization；  support；  vector；  machine；  human；  occupied；  vehicle；  

多无人机交会过程的协同航迹规划方法第621-627页

关键词: 协同控制；  航迹规划；  交会过程；  dubins路径；  

机器人杂志综述与介绍

作业型飞行机器人研究现状与展望第628-640页

关键词: 作业型飞行机器人；  旋翼飞行机器人；  系统建模；  耦合分析；  自主控制；