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机器人杂志

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主管单位:中国科学院  主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所

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机器人 2015年第01期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告
基于干扰力时间积分的悬吊漂浮物随动控制方法第1-8页
关键词: 零重力模拟;  悬吊法;  动力学;  随动控制;  仿真;  
基于肌电信号容错分类的手部动作识别第9-16页
关键词: 肌电信号;  数据丢失;  动作分类;  人机交互;  
多机器人探索系统的人机共享控制第17-24页
关键词: 多机器人系统;  环境探索;  共享控制;  网络连通性;  数据传输;  
基于机械臂耦合力矩评估的组合航天器姿态协调控制第25-34页
关键词: 航天器;  协调控制;  耦合;  机械臂;  姿态;  
宏微结合的多机械手微装配机器人系统第35-42页
关键词: 微装配机器人;  多机械手机器人;  显微视觉;  微夹持器;  
冗余驱动仿下颌运动机器人的机构设计及轨迹规划第43-52页
关键词: 仿下颌运动机器人;  冗余驱动;  并联机构;  轨迹规划;  仿生颞下颌关节;  
绳驱动并联踝关节康复机构设计及运动性能分析第53-62页
关键词: 踝关节康复;  绳驱动;  并联机构;  运动学;  灵巧性;  
四足机器人对角小跑步态全方位移动控制方法及其实现第74-84页
关键词: 四足机器人;  对角小跑步态;  全方位移动;  斜坡;  步程计;  
连续不规则台阶环境四足机器人步态规划与控制第85-93页
关键词: 四足机器人;  台阶;  间歇爬行步态;  崎岖地形;  
基于多异类传感器信息融合的微型多旋翼无人机实时运动估计第94-101页
关键词: 微型无人机;  视觉导航;  时延补偿;  传感器数据融合;  
面向动态高遮挡环境的移动机器人自适应位姿跟踪算法第112-121页
关键词: 移动机器人;  定位;  动态高遮挡环境;  定位能力;  粒子滤波;  自适应算法;  
一种融合全局及显著性区域特征的室内场景识别方法第122-128页
关键词: 场景识别;  深度学习;  视觉注意;  bow模型;