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机器人 2014年第06期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

基于混杂理论的机器人辅助康复治疗控制方法第641-646页

关键词: 康复机器人；  混杂控制；  人机交互；  肌力训练；  

利用Kinect的人体动作视觉感知算法第647-653页

关键词: 人机交互；  视觉感知；  逆运动学；  相关向量机；  

基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法第654-661页

关键词: 无人驾驶汽车；  动态障碍物检测；  栅格地图；  激光传感器；  

基于多约束误差函数的2维激光雷达和摄像机标定方法第662-667页

关键词: 激光雷达；  摄像机；  参数标定；  信息融合；  

面向助力膝关节外骨骼的弹性驱动器研制及实验研究第668-675页

关键词: 助力机器人；  弹性驱动器；  运动模式；  虚拟样机仿真；  

四足机器人对角小跑中机体翻转分析与姿态控制第676-682页

关键词: 四足机器人；  对角小跑；  机体翻转；  姿态控制；  

基于实物标记的显微定位方法第683-687页

关键词: 实物标记；  显微图像识别；  显微自动扫描；  显微精确定位；  

基于Hopf振荡器实现的蛇形机器人的步态控制第688-696页

关键词: 蛇形机器人；  中枢模式发生器；  hopf振荡器；  蜿蜒运动；  侧向蜿蜒运动；  

基于层次化联结CPG模型的蛇形机器人3维步态控制第697-703页

关键词: 蛇形机器人；  层次化联结cpg模型；  3维步态；  转弯步态；  

胶囊机器人与肠道准静态交互的临界滑动阻力研究第704-710页

关键词: 胶囊机器人；  驱动；  摩擦力；  临界滑动阻力；  超弹性；  

基于有限元方法的3-PPSR大长径比柔性并联机器人刚度模型分析第730-736页

关键词: 并联机器人；  柔性铰链；  刚度模型；  有限元分析；  

3-RPS并联机构弹性动力学建模方法第737-743页

关键词: 有限元法；  并联机构；  子结构综合；  模态缩聚；  弹性动力学；  

基于精简路标的机器人视觉归航算法第751-757页

关键词: 视觉归航；  自然路标；  折反射全景图像；  alv算法；  

动态环境下基于旋转－平移解耦的立体视觉里程计算法第758-768页

关键词: 视觉里程计；  动态环境；  立体视觉系统；