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机器人 2014年第05期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

一种气动静压软体机器人的驱动力产生机理及控制策略第513-518页

关键词: 软体机器人；  流体静压特性；  控制策略；  延时预测；  

基于信息增益的SLAM图精简第527-534页

关键词: 同时定位与制图；  信息增益；  图优化；  图精简；  

胸鳍摆动推进仿生鱼的设计及水动力实验第535-543页

关键词: 摆动胸鳍；  复合柔性；  仿生鱼；  水动力实验；  

智能柔性机械臂的建模和振动主动控制研究第552-559页

关键词: 智能柔性机械臂；  振动主动控制；  模糊控制；  压电致动器；  

基于Kinect的移动机器人大视角3维V-SLAM第560-568页

关键词: kinect相机；  移动机器人；  3维视觉同步定位与地图构建；  aorb；  

融合神经元激励机制的机器人情景学习与行为控制第576-583页

关键词: 移动机器人；  情景记忆；  神经元激励；  行为控制；  

一种粗糙地形下四足仿生机器人的柔顺步态生成方法第584-591页

关键词: 四足机器人；  运动控制；  柔顺步态；  虚拟模型；  粗糙地形；  

An Analytic and Optimal Inverse Kinematic Solution for a 7-DOF Space Manipulator第592-599页

关键词: 机器人；  设计；  自动化；  

Design and Application of a Robust Vision Tracking System for Unmanned Rotorcraft第600-608页

关键词: 机器人；  工业机器人；  专用机器人；  设计；  

一种基于电子海图的欠驱动AUV区域搜索方案第609-618页

关键词: 区域搜索；  电子海图；  欠驱动auv；  路径规划；  跟踪控制；  

基于信息增益一致性的多机器人地图融合算法第619-626页

关键词: 多机器人系统；  同步定位与地图构建；  地图融合；  信息增益；  

一种可搜索无限个邻域的改进A＊算法第627-633页

关键词: 无人驾驶车辆；  栅格地图；  路径规划；  

一种光照度不一致鲁棒立体匹配算法第634-640页

关键词: 机器视觉；  立体匹配；  光照度不一致；  极线距离变换；