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机器人 2014年第04期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

高性能液压驱动四足机器人SCalf的设计与实现第385-391页

关键词: 四足机器人；  液压驱动；  柔顺控制；  平衡控制；  

基于人体特殊步态分析的下肢外骨骼机构设计第392-401页

关键词: 下肢外骨骼；  特殊步态；  运动学特征；  动力学特征；  驱动系统配置；  动力学分析；  

基于多目标粒子群优化算法的自由漂浮空间机器人负载最大化轨迹优化第402-410页

关键词: 空间机器人；  负载最大化；  多目标轨迹优化；  

非惯性系下舰载稳定平台动力学建模及特性分析第411-418页

关键词: 非惯性系；  舰载稳定平台；  动力学模型；  简化策略；  

机器人基于电弧传感器对90°折线角焊缝的跟踪第419-424页

关键词: 旋转电弧传感器；  滤波；  偏差识别；  模糊控制；  路径规划；  焊缝跟踪；  

液滴微操作机械手的机理分析与实验第430-435页

关键词: 液滴；  微操作机械手；  液桥；  姿态调整；  力学模型；  

基于运动学模型的细胞拨动方法第436-445页

关键词: 微操作系统；  细胞拨动；  细胞姿态调整；  核移植；  

基于最优S型曲线轨迹的硅片传输机器人末端振动抑制方法第446-454页

关键词: 硅片传输机器人；  振动抑制；  轨迹规划；  s型曲线；  

深海AUV下潜过程浮力变化研究第455-460页

关键词: 浮力变化；  深海auv；  热膨胀；  体积压缩；  

基于可见光下双目视觉的手术导航研究与仿真第461-468页

关键词: 双目视觉；  运动跟踪；  可视化；  坐标变换；  手术导航；  

基于肌电信号的上肢多关节连续运动估计第469-476页

关键词: 肌电信号；  上肢运动；  运动估计；  人机交互；  

基于接触力信息的解耦式力反馈手控器第477-484页

关键词: 手控器；  解耦式机构；  各向同性；  接触力控制；  pid控制器；  

直线超声电机驱动的平面3-PRR并联平台的运动学标定第485-490页

关键词: 并联平台；  运动学标定；  直线超声电机；  视觉测量；  

基于多层Morphin搜索树的UGV局部路径规划算法第491-497页

关键词: 多层morphin搜索树；  ugv；  非完整性约束；  模糊q学习；  局部路径规划；  

差动式全方位轮的结构设计与强度分析第498-502页

关键词: my轮；  结构设计；  差动式结构；  强度分析；