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机器人 2014年第03期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

机器人多层多道焊接的路径规划第257-262页

关键词: 焊接机器人；  多层多道焊；  路径规划；  离线编程；  

基于FAST角点和仿射改进的随机蕨丛的单目视觉实时匹配算法第271-278页

关键词: 随机蕨丛；  fast角点；  仿射变换；  实时性；  识别率；  

一种基于关节点信息的人体行为识别新方法第285-292页

关键词: 人体行为识别；  人体关节点；  行为表示；  动态时间规整；  

视网膜血管搭桥手术机器人系统的研究第293-299页

关键词: 眼科；  视网膜血管搭桥手术；  机器人；  远程运动中心；  

基于仿真的外科手术机器人术前引导优化第300-308页

关键词: 机器人摆位；  切口布置；  空间细分；  协作空间；  粒子群优化；  

机器人模仿学习的非接触观测控制图模型第309-315页

关键词: 机器人行为；  模仿学习；  控制图模型；  非接触观测信息；  视觉观测；  

面向足式机器人的新型可调刚度柔性关节的设计及性能测试第322-329页

关键词: 足式机器人；  柔性关节；  刚度调整；  杠杆机构；  

考虑跖趾关节运动的踏板式步行康复机器人运动规划第330-336页

关键词: 跖趾关节；  足部运动；  踏板；  步行康复机构；  运动规划；  

基于隐马尔可夫模型的动力型下肢假肢步态预识别第337-341页

关键词: 动力型下肢假肢；  加速度传感器；  步态预识别；  隐马尔可夫模型；  

柔性空间机械臂捕获卫星过程的鲁棒镇定与自适应抑振复合控制第342-348页

关键词: 柔性空间机械臂；  卫星捕获；  碰撞动力学；  鲁棒镇定控制；  自适应抑振控制；  

曲面上双足三自由度爬壁机器人设计与稳定性分析第349-354页

关键词: 爬壁机器人；  真空吸附；  叶片；  稳定性；  曲面；  

可跳跃式两轮机器人的设计与动力学分析第355-361页

关键词: 跳跃机器人；  两轮机器人；  机构设计；  动力学分析；  

风帆雪橇极地漫游机器人的行驶机理研究第369-374页

关键词: 极地机器人；  行驶机理；  风帆；  雪橇；