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机器人 2014年第02期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

一种改进的KinectFusion三维重构算法第129-136页

关键词: kinectfusion算法；  同时定位与地图创建；  kinect传感器；  密集重建；  

一种基于动力学模型的高速轮式移动机器人漂移运动控制方法第137-146页

关键词: 轮式机器人；  高速漂移；  动力学建模；  方向控制；  

基于外骨骼的可穿戴式上肢康复机器人设计与研究第147-155页

关键词: 外骨骼；  康复机器人；  adams优化；  连续被动康复运动；  

基于改进梯度投影算法的腹腔微创外科手术机器人系统术前摆位分析第156-163页

关键词: 微创外科手术；  医疗机器人；  冗余机构；  术前摆位分析；  

具有谐波减速器的柔性关节参数辨识第164-170页

关键词: 柔性关节；  参数辨识；  谐波减速器；  

气动柔性五指机械手的运动学及抓持能力第171-178页

关键词: 气动复合弹性体；  人工肌肉；  柔性关节；  仿人机械手；  

AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法第179-184页

关键词: 自主水下机器人；  纯方位跟踪；  轨迹优化；  收益函数；  扩展卡尔曼滤波；  

受人类婴儿发育启发的机器人手眼协调方法第185-193页

关键词: 发展型机器人；  机器人手眼协调；  仿脑计算结构；  

一种估计深度相机位姿精度的闭式算法第194-202页

关键词: 深度相机；  相对位姿；  精度估计；  协方差；  

基于空间几何方法的乒乓球机器人最优姿态求取第203-209页

关键词: 逆运动学；  冗余机器人；  最优姿态求取；  

仿人机器人参数化全方位步态规划方法第210-217页

关键词: 仿人机器人；  步态规划；  全方位；  参数化；  

基于仿生原理的节能减振类人机器人膝关节的设计第218-223页

关键词: 类人机器人；  仿生；  节能；  减振；  仿真；  

仿人机器人相似性阶梯行走约束与优化控制第233-240页

关键词: 仿人机器人；  相似性；  约束；  优化；  

基于级联式控制策略的农业机械鲁棒自适应路径跟踪控制第241-249页

关键词: 农业机械；  级联式控制策略；  路径跟踪；  鲁棒自适应；  

可折叠轮式弹跳机器人FoldJumper的运动性能研究第250-256页

关键词: 弹跳机器人；  轮式机器人；  运动学；  动力学；  运动性能；