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机器人杂志

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机器人 2013年第06期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告
FBCRI Based Real-time Path Planning for Unmanned Aerial Vehicles in Unknown Environments with Uncertainty第641-650页
关键词: unmanned;  aerial;  vehicle;  path;  planning;  fuzzy;  reasoning;  based;  compositional;  rule;  of;  uncertainty;  
车式移动机器人动态编队控制方法第651-656页
关键词: 车式移动机器人;  非完整系统;  轨迹跟踪;  反步法;  编队控制;  
全地形无人车的设计与实现第657-664页
关键词: 全地形;  无人地面车辆;  六轮驱动;  滑移转向;  
移动机器人6轮导杆联动式悬架设计及其平稳性分析第665-671页
关键词: 移动机器人;  行走机构;  悬架;  地形适应性;  平稳性;  
一种具有弹跳功能的翻滚式机器人设计与实现第672-677页
关键词: 翻滚机器人;  弹跳机器人;  受力分析;  越障;  
面向数据过程的机器人3维喷绘作业工艺的设计与优化第678-685页
关键词: 3维喷绘;  数据过程;  喷绘机器人;  虚拟运行;  
基于刚度模糊观测的假手反演控制策略第686-691页
关键词: 假手;  模糊观测;  反演控制;  
医疗机器人大肿瘤多针穿刺手术规划第692-702页
关键词: 避障可达作业空间;  多针手术规划;  大肿瘤;  医疗机器人;  
基于自主发育神经网络的机器人室内场景识别第703-708页
关键词: 自主发育神经网络;  叶分量分析算法;  机器人;  场景识别;  
基于二分逼近原理的定姿态工作空间快速搜索方法第709-715页
关键词: 定姿态工作空间;  二分逼近搜索;  串联机器人;  无碰撞;  
重载冗余六自由度并联机构优化设计第731-735页
关键词: 并联机构;  冗余;  优化设计;  重载;  
机器人视觉测量系统中的工具中心点快速修复技术第736-743页
关键词: 工业机器人;  工具坐标系;  位姿关系;  基准球;  公共点;  tcp;  
漂浮基空间机械臂捕获卫星过程的碰撞冲击效应评估与镇定运动的RBF神经网络控制第744-749页
关键词: 漂浮基空间机械臂;  捕获卫星;  碰撞冲击;  镇定运动;  rbf神经网络;  
星球车地面低重力模拟系统设计第750-756页
关键词: 星球车;  低重力模拟;  重力补偿;  
助行机器人起坐机构运动分析及实验第757-761页
关键词: 起坐机构;  协调运动;  站起训练;  运动学;