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机器人杂志

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主管单位:中国科学院  主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所

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机器人 2013年第05期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告
永磁微型机器人制备及无缆驱动第513-520页
关键词: mems;  钕铁硼;  微机器人;  运动控制;  交变磁场;  
一种含间隙机械臂的在线校准方法第521-526页
关键词: 服务机器人;  机械臂;  关节间隙;  标记物;  在线校准;  
非360°探测范围四轮导航车辆的平滑路径避障算法第527-534页
关键词: 平滑路径;  避障;  虚拟触角;  触须法;  
障碍环境下多移动机器人动态优化队形变换第535-543页
关键词: 多移动机器人;  动态优化;  队形变换;  编队避障;  
基于均匀分布特征的机器人归航第544-551页
关键词: 视觉归航;  均匀分布;  特征分布评价;  sift特征;  全景视觉;  
基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制第552-558页
关键词: 无人水面航行器;  最小二乘法;  辨识模型;  动态反馈控制;  
自由漂浮空间机器人捕获目标的协调控制第559-567页
关键词: 空间机器人;  自由漂浮;  目标捕获;  协调控制;  路径规划;  
一种新型模块化自重构机器人结构设计与仿真研究第568-575页
关键词: 自重构模块化机器人;  结构设计;  动力学建模;  
面向奔跑运动的刚-柔复合四足机器人单腿设计与实验研究第582-588页
关键词: 奔跑;  四足机器人;  单腿;  等高跳跃;  
基于偏差模型的应变片自动装配系统第589-593页
关键词: 机械臂;  应变片;  自动贴装;  偏差模型;  
VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法第594-599页
关键词: 机器人;  3维仿真;  虚拟加工;  
基于距离误差的机器人运动学参数标定方法第600-606页
关键词: 机器人;  指数积法;  距离误差;  参数标定;  
满足暂态性能约束的自由漂浮空间机器人反步自适应轨迹跟踪第607-614页
关键词: 自由漂浮空间机器人;  跟踪控制;  运动学不确定性;  暂态性能约束;  
高精度高鲁棒性的轨道机器人全局定位方法第623-629页
关键词: 多传感器数据融合;  轨道机器人;  全局定位;  路标;