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机器人 2013年第03期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

双足机器人水上行走机理研究及推进机构设计第257-262页

关键词: 双足机器人；  水上行走；  推进机构；  

基于在线自优化PID算法的USV系统航向控制第263-268页

关键词: 水面机器人；  航向控制；  pid控制；  海洋试验；  

基于分层触发控制的机器人辅助肌力训练临床实验研究第269-275页

关键词: 康复机器人；  模糊逻辑；  分层触发控制；  临床实验；  

室内通风环境下基于模拟退火算法的单机器人气味源定位第283-291页

关键词: 移动机器人；  模拟退火；  主动嗅觉；  烟羽跟踪；  气味源确认；  室内通风环境；  

空间机械臂地面微重力混合模拟方法研究第299-305页

关键词: 空间机械臂；  微重力环境；  静平衡机构；  气浮；  

气动弹跳腿垂直方向稳定跳跃研究第306-312页

关键词: 气动弹跳腿；  稳定跳跃；  跳跃机器人；  

基于空间信息视觉注意模型的家庭机器人室内场景视频识别技术第313-318页

关键词: 场景识别；  视觉注意模型；  家庭机器人；  特征图；  

基于精确模型的云台摄像机自标定第326-331页

关键词: 云台摄像机；  精确模型；  自标定；  内参数；  结构参数；  

基于面向对象Petri网的水下机器人体系结构建模与可达性问题研究第332-338页

关键词: 自主水下机器人；  体系结构；  面向对象的petri网；  可达性；  

大型舰载稳定平台机构及优化设计第339-345页

关键词: 舰载稳定平台；  大型并联机构；  轴线优化设计；  

形状记忆合金丝驱动的仿生墨鱼水下机器人的原型设计第346-351页

关键词: 墨鱼；  鳍波动推进；  喷射推进；  形状记忆合金丝；  仿生机器人；  

机器人杂志综述与介绍

深海采矿机器人研究：现状与发展第363-375页

关键词: 深海矿产资源；  深海采矿机器人；  作业环境；  功能要求；  结构设计；  动力学模型；  控制系统；