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机器人 2013年第01期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

自主捕获中自旋目标运动特性分析与地面模拟方法第1-8页

关键词: 在轨服务；  自主捕获；  自旋目标；  运动模拟；  

一种应用于月球样品采集、返回计划的末端执行器第9-16页

关键词: 末端执行器；  采样；  封装；  仿生设计；  土壤力学；  edem；  

预选择最小距离指标的冗余机器人动态避障算法第17-22页

关键词: 冗余机器人；  动态避障；  距离指标；  相交测试；  

基于无源性理论的柔性关节控制器设计第23-31页

关键词: 柔性关节；  无源性；  现场可编程逻辑门阵列；  抖动抑制；  

一种新型机器人仿生皮肤的设计第32-38页

关键词: 仿生皮肤；  导电纤维；  触觉传感器；  

基于ZMP误差校正的仿人机器人步行控制第39-44页

关键词: 仿人机器人；  步行控制；  zmp误差；  关节角度校正；  二次规划；  

A Two-Stage State Recognition Method for Asynchronous SSVEP-Based Brain-Computer Interface System第45-51页

关键词: 检测模块；  机器人；  连续小波变换技术；  视觉诱发；  

基于虚拟3D视觉和力觉交互的SEM遥纳操作系统第52-59页

关键词: 遥纳操作；  虚拟力觉交互；  虚拟3d视觉交互；  

血管介入手术机器人系统力反馈的模糊融合第60-66页

关键词: 主从式机器人；  力反馈；  微型力传感器；  模糊融合；  隶属度函数；  融合规则；  

微创手术机器人的力/位解耦协同智能控制第73-80页

关键词: 微创手术；  达芬奇机器人；  解耦控制；  协同控制；  力；  位控制；  模糊控制器；  

主被动混合式微创手术机械臂机构设计及灵巧度优化第81-89页

关键词: 微创外科手术；  机械臂优化；  机构灵巧度；  机构设计；  

基于视觉的薄钢板焊接机器人起始点识别与定位控制第90-97页

关键词: 焊接机器人；  起始点识别；  视觉控制；  特征提取；  集装箱；  

无人旋翼飞行器自适应飞行控制系统设计与仿真第98-106页

关键词: 无人飞行器；  动态逆；  神经网络；  自适应控制；  飞行控制；  仿真验证；  

Differential Evolution Based Receding Horizon Control for UAV Motion Planning in Dynamic Environments第107-114页

关键词: 无人机；  在线运动规划；  动态约束；  目标函数；  

水下球形机器人推进器管道的设计和优化第115-122页

关键词: 二次流动；  黏滞阻力；  曲线管道；  数值模拟；  涡量探头；