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机器人 2012年第06期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

辅助起立机器人反馈控制与速度前馈控制性能对比第641-645页

关键词: 辅助起立机器人；  位置控制；  速度前馈控制；  关节运动；  

腹腔微创手术机器人主从控制技术与实验第646-651页

关键词: 微创手术；  机器人构型；  主从操作；  动物试验；  

一种针对人形足球机器人的分域自适应蒙特卡洛定位方法第652-659页

关键词: 自适应蒙特卡洛定位；  绑架问题；  分域控制；  人形足球比赛机器人；  

基于振动采用支持向量机方法的移动机器人地形分类第660-667页

关键词: 移动机器人；  地形分类；  振动；  支持向量机；  

基于概率数据关联交互多模滤波的移动机器人未知环境下动态目标跟踪第668-679页

关键词: 同时定位与地图构建；  交互多模滤波；  概率数据关联滤波；  目标跟踪；  

基于误差模型的机器人运动学参数标定方法与实验第680-688页

关键词: 串联机器人；  误差模型；  运动学参数标定；  关节角度校正；  

基于摄动理论的SLIP模型解析化研究及其运动控制第689-696页

关键词: 足式机器人；  弹簧负载倒立摆；  摄动理论；  poincare映射；  无差拍控制；  

基于立体视觉定位的球形机器人系统研制第697-703页

关键词: 球形机器人；  立体视觉定位；  运动估计；  

双臂空间机器人捕获运动目标的自主路径规划第704-714页

关键词: 空间机器人；  双臂协调；  目标捕获；  路径规划；  

空间大型末端执行器抓捕容差优化及其仿真第715-721页

关键词: 大型末端执行器；  抓捕容差；  优化设计；  仿真研究；  

具有柔性关节的漂浮基空间机械臂基于状态观测器的轨迹跟踪鲁棒反步控制及弹性振动抑制第722-729页

关键词: 漂浮基空间机械臂；  柔性关节；  观测器；  不确定参数；  外部干扰；  鲁棒；  反步；  奇异摄动；  

基于自然正交补的真空机器人动力学建模第730-736页

关键词: 自然正交补；  真空机器人；  动力学；  

面向显微操作的混合驱动式微小型机器人的开发与应用第737-744页

关键词: 微小型机器人；  混合驱动；  显微操作；  微移动机器人；  音圈电机；  

基于判别稀疏编码视频表示的人体动作识别第745-750页

关键词: 动作识别；  词袋；  稀疏编码；  fisher判别准则；  

基于遗传算法的仿生双足爬壁机器人越障运动规划第751-757页

关键词: 仿生双足爬壁机器人；  运动规划；  遗传算法；  越障；