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机器人 2012年第05期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

基于IHDR自主学习框架的无人机3维路径规划第513-518页

关键词: 无人机；  3维路径规划；  自主学习框架；  ihdr；  

四旋翼无人直升机鲁棒飞行控制第519-524页

关键词: 四旋翼无人直升机；  飞行控制；  鲁棒补偿；  

基于模糊PID调节的核磁兼容机器人气动控制技术第531-538页

关键词: 手术机器人；  气动控制系统；  模糊pid；  

多机器人协作系统轨迹约束关系分析及示教方法第546-552页

关键词: 多机器人协作；  轨迹约束；  示教；  协作焊接；  

驻留-伸缩式微型胃肠道机器人的力学建模第553-558页

关键词: 胃肠道机器人；  超弹性本构模型；  临界步距；  离体实验；  

基于极大似然估计的AUV水下地形匹配定位方法第559-565页

关键词: 多波束测深仪；  极大似然估计；  地形匹配；  费希尔判据；  

水下滑翔机自适应覆盖采样第566-573页

关键词: 水下滑翔机；  覆盖采样；  质心voronoi图；  加权最小二乘估计；  自适应遗忘因子；  

2自由度驱动冗余摇摆台的设计第574-580页

关键词: 冗余驱动；  摇摆台；  动力学分析；  负载匹配；  

基于Kinect系统的场景建模与机器人自主导航第581-589页

关键词: 微软kinect；  室内机器人；  自主导航；  场景建模；  

基于启发式搜索的移动机器人主动定位第590-595页

关键词: 主动定位；  启发式搜索；  解空间树；  移动机器人；  

面向拥挤环境的移动机器人改进粒子滤波定位第596-603页

关键词: 概率栅格地图；  可定位性；  粒子滤波；  移动机器人；  拥挤环境；  

Visual Localization in Urban Area Using Orthogonal Building Boundaries and a GIS Database第604-613页

关键词: 机器人；  设计；  人工智能；  信息处理；  

基于空间位置特征的运动阴影检测方法第614-619页

关键词: 阴影检测；  立体视觉；  空间位置；  运动目标；  匹配；  

一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制第620-627页

关键词: 视觉伺服；  自动越障；  巡检机器人；  架空输电线路；  

一种高效的开放式关节型机器人3D仿真环境构建方法第628-633页

关键词: 机器人3d仿真；  弧焊机器人；  机器人工具箱；  3d动画技术；