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机器人杂志

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主管单位:中国科学院  主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所

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机器人 2012年第02期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告
微创血管介入手术机器人控制系统与零位定位装置设计第129-136页
关键词: 医疗机器人;  血管介入手术;  pid控制;  零位定位;  
深海复合轮式采矿机器人越障性能研究第137-143页
关键词: 采矿机器人;  复合轮式;  越障能力;  
具有MY轮的全方位移动机器人运动学研究第144-151页
关键词: 全方位移动机器人;  运动学;  轨迹误差;  振动;  
一种具有爬坡能力的球形机器人运动分析第152-158页
关键词: 爬坡能力;  力学分析;  动力学模型;  运动规划;  仿真试验;  
自主水下机器人深海热液羽流追踪仿真环境第159-169页
关键词: 自主水下机器人;  海底热液喷口定位;  羽流追踪;  湍羽流仿真;  
具有多种运动方式的小型模块化双手爪机器人MiniBibot第176-181页
关键词: 多种运动方式;  双手爪机器人;  模块化机器人;  仿生机器人;  
一种基于粘滑运动原理的微小型机器人建模与实验第182-189页
关键词: 微小型机器人;  粘滑原理;  双压电膜;  瞬态动力学;  
仿生假手抓握力控制策略第190-196页
关键词: 仿生假手;  抓取;  力控制;  阻抗控制;  滑模控制;  
上肢康复机器人实时安全控制第197-203页
关键词: 康复机器人;  安全性;  模糊逻辑;  特征提取;  
带有均压槽的气体静压推力轴承设计第204-210页
关键词: 气体静压推力轴承;  均压槽;  fluent仿真;  承载力;  冲击力;  
一种仿人机械臂的运动学逆解的几何求解方法第211-216页
关键词: 逆运动学;  几何法;  仿人机械臂;  冗余机械臂;  
宇航员康复训练机器人自抗扰力控制第217-222页
关键词: 并联柔索驱动;  康复训练;  力伺服;  自抗扰控制;  
气动机器人多指灵巧手——ZJUTHand第223-230页
关键词: 弯曲关节;  侧摆关节;  机器人多指灵巧手;  
圆周对称分布六腿机器人三种典型行走步态步长及稳定性分析第231-241页
关键词: 六腿机器人;  圆周对称分布结构;  几何法;  步长;  稳定裕度;  
机器人杂志综述
空间机器人非合作航天器在轨服务研究进展第242-256页
关键词: 空间机器人;  在轨服务;  非合作目标;  交会对接;