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机器人杂志

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主管单位:中国科学院  主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所

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机器人 2012年第01期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告
基于贝叶斯核主成分分析的远距离地形标记方法第1-8页
关键词: 地形标记;  移动机器人;  自主导航;  核主成分分析;  
一种求解冗余机械臂逆运动学的优化方法第17-21页
关键词: 加权最小范数法;  冗余机械臂;  逆运动学;  雅可比矩阵;  
基于连杆力矩传感器动态补偿的机器人灵巧手笛卡儿阻抗控制第22-31页
关键词: 机器人灵巧手;  阻抗控制;  动态补偿;  触觉传感器;  
星面探测仿生间歇式跳跃机器人设计及实现第32-37页
关键词: 行星探测;  行星机器人;  腿型机器人;  跳跃机器人;  弹跳机器人;  
自由漂浮空间机器人回避动力学奇异的轨迹规划第38-43页
关键词: 自由漂浮空间机器人;  动力学奇异;  非完整;  轨迹规划;  
半张量积理论在网络遥操作系统中的应用第50-55页
关键词: 半张量积;  遥操作;  移动机器人;  事件控制;  时延;  
基于组合EKF的自主水下航行器SLAM第56-64页
关键词: 同步定位与地图构建;  ekf;  强跟踪ekf;  组合ekf;  
基于2点RANSAC的无人直升机单目视觉SLAM第65-71页
关键词: 无人直升机;  单目视觉;  同步定位与地图构建;  数据关联;  2点随机抽样一致性;  
基于最小二乘与自适应免疫遗传算法的小型无人直升机系统辨识第72-77页
关键词: 无人直升机;  飞行动力学模型;  系统辨识;  最小二乘;  自适应免疫遗传算法;  
医疗机器人穿刺针避障可达作业空间边界解析描述第84-91页
关键词: 避障可达工作空间边界;  解析描述;  数值连续法;  手术规划;  医疗机器人;  
机器人辅助上肢关节运动控制与临床实验研究第92-97页
关键词: 康复机器人;  模糊逻辑;  监督控制;  临床实验;  
基于平面模板的机器人TCF标定第98-103页
关键词: 激光位移传感器;  tcf标定;  手眼标定;  平面模板;  
基于Kinect传感器的智能轮椅手势控制系统的设计与实现第110-113页
关键词: kinect;  深度信息;  hu矩;  手势识别;  智能轮椅;  
编队控制中的机器人行为与基于服务的运动行为结构设计第120-128页
关键词: 机器人行为;  面向服务的架构;  多机器人;  编队控制;