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机器人 2011年第06期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

机器人修磨中融合先验知识的适应学习建模方法第641-648页

关键词: 机器人修磨；  机器学习；  适应建模；  融合先验知识；  经验公式；  虚拟样本；  

竞争型机器人仿真系统设计与实现第649-657页

关键词: 竞争型机器人系统；  matlab仿真；  视觉伺服；  离线编程；  误差分析；  

面向竞争型网络机器人的运动目标快速检测第658-665页

关键词: 竞争型网络机器人系统；  视觉伺服；  高速视觉；  目标识别；  动态窗口；  

非完整约束下的机器人运动规划算法第666-672页

关键词: 运动规划；  非完整约束；  目标偏向；  动力学模型；  

多通道植入式神经电刺激系统第673-678页

关键词: 生物机器人；  植入式神经电刺激；  双相恒流源；  

一种基于逐次逼近法求解软组织力平衡的方法第679-684页

关键词: 力平衡求解；  微创手术；  软组织仿真；  逐次逼近；  图形反馈；  

力反馈柔性虚拟夹具辅助遥操作第685-690页

关键词: 遥操作；  力反馈；  虚拟夹具；  人机交互；  

一种空间大容差末端执行器设计方案与仿真分析第691-699页

关键词: 对接机构；  末端执行器；  大容差；  软捕获；  

沟壑类非连续地形下的四足机器人运动控制第700-705页

关键词: 四足机器人；  中枢模式发生器；  复杂地形；  踏空反射；  抗惯性力；  

基于个性的机器人情感生成和决策模型构建第706-711页

关键词: 个性；  情感生成；  情感决策模型；  福牛机器人；  

电磁微马达驱动全方位永磁轮式爬壁微机器人第712-718页

关键词: 微型爬壁机器人；  永磁轮；  全方位；  电磁微马达；  优化；  

基于被动万向连接的可重构微型移动机器人设计与控制第719-725页

关键词: 可重构；  微型移动机器人；  电磁微马达；  运动学；  被动拖车；  

温室黄瓜采摘机器人系统研制及性能分析第726-730页

关键词: 黄瓜；  采摘机器人；  硬件构成；  软件设计；  性能测试；  

基于one-class SVM与融合多可视化特征的可通行区域检测第731-735页

关键词: 可通行区域检测；  svm；  多可视化特征；  自主导航；  

基于层次化SLAM的未知环境级联地图创建方法第736-741页

关键词: 同时定位与地图创建；  级联地图；  全局一致性；  拓扑优化；  移动机器人；