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机器人 2011年第05期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

水上行走机器人支撑腿的设计与布局第513-518页

关键词: 水上行走机器人；  支撑腿；  优化设计；  布局；  弹性曲梁；  

仿生推进水翼协同技术第519-527页

关键词: 仿生推进；  水翼法；  协同运动；  控制方法；  

基于自适应遗传算法的小型无人旋翼机系统辨识方法第528-532页

关键词: 小型无人旋翼机；  模型辨识；  自适应遗传算法；  悬停控制；  

空间网状捕获接口的等效抓捕控制第533-538页

关键词: 空间捕获；  网状捕获接口；  抓捕控制；  在轨抓捕；  

含有摩擦间隙迟滞的机械臂关节建模方法第539-545页

关键词: 关节建模；  摩擦；  间隙；  迟滞；  

重心时变的多级混联支撑系统终端精度分析第546-552页

关键词: 索并联机构；  多级混联系统；  时变重心；  位姿误差；  

中医按摩机器人研制与开发第553-562页

关键词: 按摩机器人；  穴位定位；  运动控制；  三维虚拟场景；  

基于运动预测和阻抗控制的未知受限机构操作第563-569页

关键词: 受限机构；  机械臂；  运动预测；  阻抗控制；  

面向病房巡视的服务机器人目标搜寻第570-578页

关键词: 服务机器人；  目标搜寻；  病房巡视；  显著性图；  

导管机器人系统的主从介入第579-584页

关键词: 血管微创手术；  导管机器人系统；  可控导管；  介入装置；  主从控制；  

六连杆助行康复机器人鲁棒控制第585-591页

关键词: 助行康复机器人；  动力学；  鲁棒控制；  助行训练；  

MSTRbot：一种小型侦察机器人第592-598页

关键词: 侦察；  监控；  小型机器人；  机械手；  越障；  

适用于独立式车辆自动跟踪的力延时柔性虚杆建模第599-605页

关键词: 智能交通系统；  自主导航；  轮式移动机器人；  轨迹跟踪；  

基于全景视觉的机器人回航方法第606-613页

关键词: 机器人；  全景视觉；  视觉回航；  surf特征；  

混合视觉系统中共同视场的确定与3维重建方法第614-620页

关键词: 混合视觉；  sift特征；  共同视场；  场景重建；