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机器人杂志

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主管单位:中国科学院  主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所

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机器人 2011年第04期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告
动态阻尼环境下多领导者群体机器人系统协同跟踪控制第385-393页
关键词: 群体机器人系统;  多领导者;  蚁群算法;  阻尼环境;  协同控制;  
4U平行四边形机构的一类新用途——整体设计为两足步行机构第394-404页
关键词: 平行四边形机构;  步行机构;  螺旋理论;  
高速4WID-4WIS自主车路径跟踪控制第411-418页
关键词: 自主车;  路径跟踪;  自抗扰控制;  控制分配;  控制扰动;  
摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法第419-426页
关键词: 视觉传感器;  惯性测量单元;  相对位姿标定;  无迹卡尔曼滤波器;  
三手指空间机器人末端执行器的柔顺抓握策略第427-433页
关键词: 空间机器人;  柔顺抓握;  交互碰撞;  扰动力;  三手指末端执行器;  
基于分布式控制系统的空间大型末端执行器抓捕策略第434-439页
关键词: 抓捕策略;  空间大型末端执行器;  分布式控制系统;  传感系统;  
考虑关节柔性的模块机器人动力学参数辨识第440-448页
关键词: 柔性关节机器人;  参数辨识;  optotrak3020;  最小二乘法;  
具有力矩传感器的柔性关节的振动抑制第449-454页
关键词: 机器人;  柔性关节;  力矩传感器;  振动抑制;  前馈补偿;  
并联预紧式六维力传感器动态力响应分析第455-460页
关键词: 六维力传感器;  并联结构;  预紧;  动态力响应;  
气动人工肌肉关节的自抗扰控制第461-466页
关键词: 气动人工肌肉;  动力学模型;  非线性;  自抗扰控制;  
高加速精密直线电机运动平台键合图建模与分析第467-474页
关键词: 直线电机;  运动平台;  键合图;  高加速度;  高精度;  
基于力反馈的夹持器系统模型第475-481页
关键词: 力控制;  夹持器;  饱和非线性;  状态空间模型;  
基于SURF特征跟踪的动态手势识别算法第482-489页
关键词: 动态手势识别;  加速鲁棒特征;  特征跟踪;  动态手势模型;  
一种基于手绘地图的动态环境视觉导航方法第490-501页
关键词: 移动机器人;  视觉;  不精确导航;  手绘地图;  动态环境;  surf;  
基于变长扫描模型的故障检测方法及其在GPS/INS组合导航系统中的应用第502-508页
关键词: 故障检测;  扫描模型;  跳跃点;  差减序列;