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机器人 2011年第02期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

一种基于SSVEP的仿人机器人异步脑机接口控制系统第129-135页

关键词: 仿人机器人；  稳态视觉诱发电位；  脑机接口；  无线传感器网络；  

多孔板微阵列制备机器人系统的设计与研究第136-141页

关键词: 微阵列；  多孔板；  机器人；  

基于阻抗控制的步行康复训练机器人的轨迹自适应第142-149页

关键词: 步行康复训练机器人；  阻抗控制；  步态轨迹自适应；  联合仿真；  

基于新型补偿控制策略的柔性关节控制器设计第150-155页

关键词: 柔性关节；  摩擦；  扰动；  补偿；  鲁棒控制；  

空间大型末端执行器柔性钢丝绳的建模与捕获动力学第156-160页

关键词: 钢丝绳；  捕获；  离散建模；  捕获动力学；  

通信延迟下的多UUV协同定位——基于航迹预测的实时更新算法第161-168页

关键词: 无人水下航行器；  协同定位；  多uuv；  通信延迟；  

基于虚拟环境的多操作者多机器人协作遥操作系统第169-173页

关键词: 虚拟环境；  遥操作；  一致性控制；  

基于内容理解的单幅静态街景图像深度估计第174-180页

关键词: 特征提取；  景物分类；  小孔成像模型；  深度估计；  

基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪与定位方法第181-190页

关键词: 目标跟踪；  序贯检测机制；  双目视觉；  粒子滤波；  稀疏场主动轮廓；  

基于眼球前庭动眼反射的机器人视觉误差主动补偿方法第191-197页

关键词: 仿生眼；  前庭动眼反射；  眼球运动控制；  视觉补偿；  机器人视觉；  

一种适用于移动机器人的障碍物快速检测算法及其实现第198-201页

关键词: 机器人；  模式识别；  信息处理；  障碍物检测；  

可变形灾难救援机器人控制站系统的设计与实现第202-207页

关键词: 灾难救援；  人机交互；  可变形机器人；  控制站；  环境适应；  

SLASEM中的基于广义距离的数据关联第208-214页

关键词: 同时定位与地图创建；  同时定位与采样环境地图创建；  数据关联；  马氏距离；  

一种基于点—面匹配的3D-SLAM方法第215-221页

关键词: 机器人；  3维空间同步定位与地图创建；  激光点云；  平面提取；  层次投影；  

末端膨大两级结构的制备及粘附性能测试第222-228页

关键词: 仿壁虎；  刚毛；  粘附阵列；