机器人杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机器人 2011年第01期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

非对称行星探测车行走系统的动力学仿真及运动性能分析第1-8页

关键词: 探测车；  非对称行走系统；  动力学模型；  运动性能；  

空间机器人目标捕获过程中的载体姿态扰动优化第16-21页

关键词: 轨迹规划；  空间机器人；  参数化方程；  遗传算法；  反作用优化；  避奇异；  

多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略第22-27页

关键词: 嵌入式控制系统；  仿生假手；  预构形；  阻抗控制；  自主抓取；  

用6-RUS型并联机构实现海上补给自动对接的关键技术第28-34页

关键词: 并联机构；  自动对接；  逆运动学；  逆动力学；  数值仿真；  

基于指数积公式的串联机构运动学参数辨识实验第35-39页

关键词: 运动学参数辨识；  指数积公式；  关节运动轨迹；  

基于碰撞检测的护理型操作臂的安全性设计与实现第40-45页

关键词: 护理型操作臂；  安全性；  碰撞检测；  力矩传感器；  

中国菜肴烹饪机器人的仿人划散机构第46-52页

关键词: 中国烹饪机器人；  仿人划散；  划散机构；  

基于腹腔微创手术机器人的主从控制技术研究第53-58页

关键词: 微创外科手术；  机器人；  主从控制；  轨迹规划；  抖动消除；  

基于电磁定位的手术导航探针可视化与实时跟踪技术第59-65页

关键词: 电磁定位；  探针；  手术导航；  可视化；  实时跟踪；  

基于肝脏力模型的机器人辅助进针策略第66-70页

关键词: 机器人辅助经皮穿刺手术；  进针策略；  进针力模型；  软组织形变；  进针机器人；  

无创伤老鼠生物机器人的运动控制第71-76页

关键词: 老鼠生物机器人；  上位机；  超声波刺激器；  表皮电极刺激器；  led灯光刺激器；  

基于激光雷达的大型移动平台定位第77-83页

关键词: 激光雷达；  定位；  扩展卡尔曼滤波；  移动平台；  

基于ODE引擎的开放式仿人机器人仿真第84-89页

关键词: 仿人机器人；  ode；  动力学仿真；  开放式系统；  

一种应用于机器人导航的激光点云聚类算法第90-96页

关键词: 激光点云；  聚类；  地面机器人；  导航；  概率密度分布；  

基于段测试的X角点检测与亚像素定位第97-101页

关键词: 角点检测；  亚像素定位；  立体视觉；