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机器人 2010年第05期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

湿吸附机理及其在仿生爬壁机器人中的应用第577-585页

关键词: 湿吸附系统；  轮爪机器人；  爬壁机器人；  仿生学；  

基于序列图像处理法的机器鱼转向机动性能研究第586-591页

关键词: 机器鱼；  序列图像处理；  c形转向；  

基于单目视觉的水下机器人管道检测第592-600页

关键词: 水下机器人；  管道检测；  数据结构；  动态窗口；  

四轮驱动滑动吸盘爬壁机器人的动力学研究第601-607页

关键词: 爬壁机器人；  四轮驱动；  动力学；  滑动导向；  驱动力矩；  

基于万向式关节的模块化自重构机器人第608-613页

关键词: 模块化；  自重构机器人；  万向关节；  连接机构；  

一种新的自组装模块化群体机器人——对接机构设计与自组装控制第614-621页

关键词: 自组装；  自主对接；  基于行为的控制；  自主移动机器人；  对接机构；  

变形履带轮椅机器人的张紧力最优估计和越障能力分析第622-629页

关键词: 轮椅机器人；  爬楼梯；  履带张紧力最优估计；  静力学；  

一种提高基于线绳的力反馈设备显示阻抗范围的方法第630-634页

关键词: 力反馈；  虚拟现实；  稳定性；  透明性；  

视觉SLAM中基于误匹配风险预测的特征选择第635-641页

关键词: 视觉slam；  特征选择；  特征匹配；  误匹配风险预测；  

基于概率选取随机特征点的单目视觉SLAM方法第642-646页

关键词: 机器人；  概率选取；  随机特征点；  sift；  

基于全局观测地图模型的SLAM研究第647-654页

关键词: 同时定位与地图创建；  稀疏特征地图；  全局观测地图模型；  扩展卡尔曼slam；  

基于扫描匹配的室外环境SLAM方法第655-660页

关键词: slam；  

基于机器人听觉的自主声源搜索策略第661-665页

关键词: 机器人听觉；  声源定位；  超声避障；  搜索策略；  

柔性针的运动学建模及实验研究第666-673页

关键词: 柔性针；  非完整约束系统；  运动学建模；  微创手术；  

基于粒子聚合重采样的移动机器人蒙特卡洛定位第674-680页

关键词: 蒙特卡洛定位；  粒子聚合；  重采样；  移动机器人；