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机器人 2010年第04期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

一种水上行走机器人的设计与实现第449-453页

关键词: 仿生水黾；  水上行走机器人；  可遥控；  表面张力；  

基于绳索牵引的航天员机能训练机器人虚拟重力控制第454-458页

关键词: 绳索牵引机器人；  虚拟重力；  力控制；  机能训练；  

一种新型两自由度柔性并联机械手的优化设计第459-463页

关键词: 并联机械手；  柔性构件；  优化设计；  有限元法；  

一种基于任务的机器人情感决策模型的构建第464-469页

关键词: 任务；  情感决策模型；  福娃机器人；  

生物融合式康复机构及其应用第470-477页

关键词: 康复机构；  踝关节；  并联机构；  弹性元件；  生物融合；  

基于BP神经网络的被动步行稳定不动点的估算第478-483页

关键词: 被动步行；  不动点；  bp神经网络；  

一种类人机器人步行鲁棒控制器第484-490页

关键词: 类人步行机器人；  鲁棒控制算法；  动态平衡；  参数优化；  实时；  

基于可变关节数的模块化两栖仿生机器人转弯控制第491-498页

关键词: 两栖仿生机器人；  变关节数；  模块化结构；  转弯控制；  

基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真第499-504页

关键词: 仿壁虎机器人；  爬壁机器人；  步态规划；  adams；  

基于长机—僚机模式的无人机编队方法及飞行实验研究第505-509页

关键词: 小型无人机；  双串口；  地面控制系统；  编队飞行；  

面向侦察机器人的气动弹跳机构建模与分析第510-515页

关键词: 气动弹跳机构；  侦察机器人；  建模与分析；  弹跳高度控制；  

基于视觉预测的运动目标实时跟踪系统第516-521页

关键词: 目标实时跟踪；  运动控制；  视觉伺服；  预测；  最小二乘法；  

具有虚拟力觉导引功能的机器人网络遥操作系统第522-528页

关键词: 虚拟力反馈；  单目视觉；  遥操作；  

面向微小型机器人的5.8GHz微波能量传输系统第529-533页

关键词: 微波；  无线能量传输；  微小型机器人；  

双足机器人逆运动学的模糊自适应算法第534-539页

关键词: 双足机器人；  逆运动学；  自适应模糊控制；  雅可比矩阵；  调节参数；