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机器人杂志

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主管单位:中国科学院  主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所

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机器人 2010年第02期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告
运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计第145-149页
关键词: 机器人;  推进剂加注;  自动对接和脱离;  机构设计;  adams仿真;  
机器人灵巧手基关节交叉耦合同步控制第150-156页
关键词: 机器人灵巧手;  交叉耦合控制;  同步控制;  轨迹跟踪;  
四履带双摆臂机器人越障机理及越障能力第157-165页
关键词: 履带式机器人;  摆臂;  质心;  越障;  攀越台阶;  
一种基于图像的移动机器人泊位方法第166-170页
关键词: 移动机器人;  机器人泊位;  视觉伺服;  极线几何;  
基于视差平面分割的移动机器人障碍物地图构建方法第171-178页
关键词: 视差图像;  平面分割;  障碍物地图;  gpod;  
基于激光测距仪的移动机器人避障新方法第179-183页
关键词: 移动机器人;  避障;  激光测距仪;  自适应阈值;  可行方向;  
夹钳式力反馈遥微操作系统的设计与试验第184-189页
关键词: 遥微操作;  力反馈;  临场感;  
基于强跟踪UKF的自适应SLAM算法第190-195页
关键词: 同时定位与地图创建;  强跟踪滤波器;  自适应滤波;  
基于机器人服务任务导向的室内未知环境地图构建第196-203页
关键词: 服务机器人;  3级地图结构;  qr码;  3维栅格地图;  语义拓扑地图;  
基于模糊控制的除草机器人自主导航第204-209页
关键词: 除草机器人;  视觉导航;  模糊控制;  算法设计;  
机器人杂志消息报道
中国自动化学会第二十五届青年学术年会(YAC2010)征文通知第209-209页
关键词: 中国自动化学会;  学术年会;  征文通知;  十五;  石油化工;  东北大学;  企事业单位;  学术会议;  
机器人杂志论文与报告
仿人机器人的不平整地面落脚控制方法第210-218页
关键词: 仿人机器人;  落脚控制;  在线运动规划;  柔顺控制;  模糊控制;  
基于腰关节力矩补偿的仿人机器人快速步行模式生成第219-225页
关键词: 仿人机器人;  步态生成;  快速步行;  力矩补偿;  
基于静平衡的四足机器人直行与楼梯爬越步态第226-232页
关键词: 四足;  机器人;  楼梯;  步态;  
抓持式对接机构的设计及分析第233-240页
关键词: 并联机构;  对接;  自重构;  机械手;  机器人;  模块化;