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机器人 2010年第01期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

基于正侧位投影约束的空间配准与脊柱手术导航第1-5页

关键词: 医用机器人；  医学图像配准；  3维导航；  

并联2-RRR／UPRR踝关节康复机器人机构及其运动学第6-12页

关键词: 踝关节；  康复机器人；  并联机构；  运动学；  

一种基于RTLinux的五自由度开放式并联激光加工数控系统第13-17页

关键词: rtlinux；  并联；  开放式数控系统；  

预测行人运动的服务机器人POMDP导航第18-24页

关键词: 预测导航；  运动估计；  不确定性；  pomdp；  

摇杆式履带悬架的构型推衍及其在煤矿救灾机器人上的应用第25-33页

关键词: 摇杆式履带机器人；  w形履带；  悬架构型；  越障；  

一种新型仿生微型机器人的无缆测控系统第34-40页

关键词: 仿生微型机器人；  测控系统；  磁信号检测；  视频跟踪；  导向磁场；  

一种单构件双运动机理微小型机器人移动机构第41-47页

关键词: 微型机器人；  移动机构；  粘滑机理；  

砂带磨削机器人的灵活性分析与优化第48-54页

关键词: 砂带磨削机器人；  旋量理论；  灵活磨削空间；  模拟退火算法；  模式搜索法；  

基于地面特征点匹配的无人驾驶车全局定位第55-60页

关键词: 无人驾驶车辆；  全局定位；  地图匹配；  icp算法；  ukf数据融合；  

空间机器人捕获非合作目标的测量与规划方法第61-69页

关键词: 空间机器人；  非合作目标；  自主捕获；  位姿测量；  路径规划；  

基于地面力学的月球车爬坡轮－地相互作用模型第70-76页

关键词: 月球车；  地面力学；  爬坡轮地相互作用；  滑转率；  

一种用于未知环境探索的可动态配置路标系统第77-82页

关键词: 移动机器人；  路标；  动态配置；  主动探索；  

动态环境下基于路径规划的机器人同步定位与地图构建第83-90页

关键词: 动态环境；  路径规划；  一致性估计；  

三轴差速式管道机器人过弯管时的差速特性及拖动力分析第91-96页

关键词: 管道机器人；  三轴差速；  弯管通过性；  机械自适应；  

基于近红外视觉的机器人室外定位系统第97-103页

关键词: 移动机器人；  室外定位；  近红外；  传感器融合；