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机器人 2009年第06期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

星面探测仿生弹跳机器人设计、仿真及实验第481-486页

关键词: 弹跳机器人；  齿轮五杆机构；  仿生；  闭链机构；  

基于可调齿轮-五杆机构的仿袋鼠跳跃机器人运动步态分析第487-492页

关键词: 能量可调；  参数优选；  步态分析；  

基于情感交互的仿人头部机器人第493-500页

关键词: 仿人机器人头部；  行为决策模型；  情感表达；  

基于波浪能获取的多关节仿生机器鱼能源自给系统第501-504页

关键词: 仿生机器鱼；  能量获取；  能源自给；  波浪能；  功率密度；  

Tele-LightSaber——一种高对抗度竞争型网络机器人系统第505-512页

关键词: 竞争型网络机器人；  强交互；  智能分配；  视觉伺服；  

基于粒子群优化的移动机器人SLAM方法第513-517页

关键词: slam；  移动机器人；  粒子滤波器；  粒子群优化；  

基于运动学正解的三转动并联机构迭代补偿控制第518-522页

关键词: 三转动并联机构；  运动学反解；  运动学正解；  迭代补偿控制；  

并联机构力传递的分析第523-528页

关键词: 并联机构；  力传递；  delta；  

一种新型并联机床的驱动输入选择第529-534页

关键词: 并联机床；  螺旋理论；  驱动输入选择；  

一种并联激光焊接机器人的机构设计与运动学分析第535-538页

关键词: 5自由度；  激光焊接；  并联机构；  

基于速度变化空间的移动机器人动态避碰规划第539-547页

关键词: 移动机器人；  运动规划；  动态避碰；  速度障碍；  

基于虚拟子目标的移动机器人主动寻径导航第548-555页

关键词: 虚拟子目标；  自主导航；  模糊算法；  决策树；  

基于粒子群三次样条优化的移动机器人路径规划算法第556-560页

关键词: 移动机器人；  路径规划；  粒子群优化；  三次样条；  

6自由度模拟卫星静压气浮轴承数值计算方法第561-567页

关键词: 节流孔；  静压气浮轴承；  保角变换；  模拟卫星；  

失重环境下可控柔性臂的模态特性第568-573页

关键词: 失重；  可控柔性臂；  状态反馈约束；  边界条件；  复模态；