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机器人 2009年第05期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

微小型自主直升机自抗扰控制第385-390页

关键词: 微小型自主直升机；  自抗扰控制；  飞行控制；  

基于粒子群优化的机器人多传感器自标定方法第391-396页

关键词: 粒子群优化；  摄像机；  激光扫描仪；  自标定；  

一种新的移动机器人气体泄漏源视觉搜寻方法第397-403页

关键词: 气体泄漏源；  任务驱动视觉注意机制；  移动机器人；  显著图；  

带可伸缩操作臂的球形机器人的研制第404-409页

关键词: 球形机器人；  操作臂；  分布式控制系统；  

被动型舞伴机器人结构设计第410-415页

关键词: 舞伴机器人；  被动机器人；  动力学可操作性；  伺服制动器；  

一种可载人行走的双轮机器人第416-420页

关键词: 动态平衡控制；  载人机器人；  开放式控制系统；  

基于矢量场在线更新的人和机器人身体交流控制第421-426页

关键词: 握手机器人；  动力学在线更新；  吸引子；  忘却系数；  负荷系数；  

基于视觉导航的新型月球车驱动控制参数在线估计第427-432页

关键词: 月球车；  视觉导航；  轮地接触角；  滑移；  

一种面向行星探测的多轮机器人协调控制方法第433-437页

关键词: 协调控制；  驱动力矩；  多主动轮；  曲柄滑块；  

室内环境下同步定位与地图创建改进算法第438-444页

关键词: 移动机器人室内定位；  fastslam；  平方根无迹卡尔曼滤波器；  

基于地形预测与修正的搜救机器人可通过度第445-452页

关键词: 搜救机器人；  可通过度；  纹理分析；  自主导航；  

双足机器人HEUBR_1样机研制与实验研究第453-459页

关键词: 双足机器人；  仿人结构设计；  步态稳定性；  拟人步态；  

基于均质柔性杆模型的仿袋鼠机器人柔性脚着地阶段运动特性研究第460-464页

关键词: 仿袋鼠机器人；  柔性脚；  假设模态法；  实验；  

多电机驱动的牙弓曲线发生器的运动控制与实验研究第465-471页

关键词: 牙弓曲线发生器；  同步控制；  多电机；  多线程；  排牙机器人；