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机器人 2009年第04期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

基于动态伺服的欠驱动双摆机器人仿生悬摆控制第289-295页

关键词: 欠驱动双摆机器人；  动态伺服控制；  李亚普诺夫稳定性理论；  仿生悬摆运动；  

基于局部子图匹配的SLAM方法第296-303页

关键词: slam；  奇异值分解；  地图匹配；  

基于视觉的室外移动机器人障碍物检测方法第304-310页

关键词: 室外移动机器人；  障碍物检测；  小波模极大值；  支持向量机；  集成学习；  

用于行星探测的跳跃机器人研究第311-319页

关键词: 行星探测；  机器人；  跳跃机器人；  

一种基于案例推理的多agent强化学习方法研究第320-326页

关键词: 多agent强化学习；  q学习；  策略再用；  基于案例的推理；  追捕问题；  

基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距第327-334页

关键词: 移动机器人；  目标跟踪；  三维测距；  双目视觉系统；  

基于多目标群决策协调技术的WSN移动节点导航方法第335-341页

关键词: 无线传感器网络；  移动机器人；  自主导航；  多目标决策；  

考虑综合步行约束的仿人机器人参数化3D步态规划方法第342-350页

关键词: 仿人机器人；  双足步行；  步态规划；  参数化优化；  

基于手势识别的机器人人机交互技术研究第351-356页

关键词: 手势识别；  光流跟踪；  模式识别；  隐马尔可夫模型；  

基于视野状态分析的机器人路径跟踪智能预测控制第357-364页

关键词: 预测控制；  智能控制；  路径跟踪；  移动机器人；  

骨骼服虚拟力控制方法研究第365-369页

关键词: 骨骼服；  虚拟力控制；  人机系统；  

双足跑步机器人控制方法研究概述第370-377页

关键词: 双足机器人；  跑步；  控制策略；  稳定性判据；  步态规划；  

一种新型的生物机电系统建模研究第378-383页

关键词: 生物机电系统；  有限元模型；  静力学模型；  并联机器人；  正骨；  

两本机器人学新著出版第384-384页

关键词: 清华大学出版社；  机器人学；  机械工业出版社；  教材使用；  科学基础；  普通高校；  课程教学；  经典著作；