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机器人杂志

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主管单位:中国科学院  主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所

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机器人 2009年第03期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告
基于外摩擦的医疗机器人关节锁紧结构实验研究第193-196页
关键词: 医疗机器人;  液压;  关节锁紧;  摩擦材料;  摩擦环;  粘度;  
基于微创外科手术机器人操作手的夹持灵活度研究第197-203页
关键词: 微创外科;  医疗机器人;  6自由度操作手;  夹持灵活度;  
用于神经外科手术的磁共振图像导航机器人的兼容性研究第204-209页
关键词: 神经外科手术;  机器人;  兼容性;  
Stewart并联机构主动隔振平台的非线性L2鲁棒控制第210-216页
关键词: stewart平台;  鲁棒控制;  主动隔振;  直线音圈电机;  
SLAM问题的一种优化数据关联算法第217-223页
关键词: 数据关联;  准确度;  计算复杂度;  
基于1维子空间的3维重建算法第224-228页
关键词: 3维重建;  因式分解;  线性子空间;  
基于智能摄像机的高速视觉系统及其目标跟踪算法研究第229-234页
关键词: 高速视觉系统;  筛选框;  动态窗口;  
摇杆式移动机器人的齿轮式差动机构研究第235-241页
关键词: 摇杆式机器人;  摇杆;  差动机构;  行星齿轮;  
空间机械臂全局反作用优化及其地面试验研究第242-247页
关键词: 空间机械臂;  飞行器;  反作用优化;  轨迹规划;  气浮轴承;  
基于人机交互的移动服务机器人导航系统第248-253页
关键词: 人机交互;  移动机器人;  导航;  位姿校正;  
基于Labview的舵机驱动爬壁机器人CPG神经网络运动控制的实现研究第254-261页
关键词: labview;  舵机驱动爬壁机器人;  运动控制;  
一种单动力三杆两足移动机构第262-269页
关键词: 两足机构;  开链机构;  欠驱动机构;  
具有触觉临场感和肌电仿生控制功能的遥控机械手研究第270-275页
关键词: 遥控机械手;  临场感;  表面肌电;  触觉传感器;  
两栖机器人轮桨腿驱动机构多目标优化设计第276-280页
关键词: 轮桨腿一体化;  多运动模式;  复合移动机构;  多目标优化;  
机器人杂志综论与介绍
生物喷水推进机理及其在仿生喷水推进装置中的应用第281-288页
关键词: 水下生物;  喷水推进;  喷水机理;  仿生喷水推进装置;