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机器人 2009年第02期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

基于局部子地图方法的多机器人主动同时定位与地图创建第97-103页

关键词: 局部子地图；  多机器人协作；  主动同时定位与地图创建；  

基于超长波与对称分布天线阵的管道机器人定位技术第104-109页

关键词: 管道机器人；  超长波；  对称分布天线阵；  定位技术；  

半被动双足机器人的准开环控制第110-117页

关键词: 双足机器人；  半被动行走；  准开环控制；  节能；  自稳定；  

不变矩的改进支持向量机在显微目标识别中的应用研究第118-123页

关键词: 不变矩；  改进的支持向量机；  目标识别；  

一种基于投影面的手术器械碰撞预警算法第124-130页

关键词: 碰撞预警；  外科手术机器人；  手术仿真；  投影面；  

水平欠驱动机械臂的反步自适应滑模控制第131-136页

关键词: 欠驱动机械臂；  反步控制；  滑模控制；  

基于异质交互式文化混合算法的机器人探测任务规划第137-145页

关键词: 机器人任务规划；  文化进化；  离散粒子群优化；  佳点集遗传算法；  

仿趋磁细菌的微型机器人研究第146-150页

关键词: 趋磁细菌；  微型仿生机器人；  导向磁场；  

仿昆扑翼飞行器全解耦控制第151-158页

关键词: 微型飞行器；  周期时变反馈；  平均理论；  

轮腿式机器人倾覆稳定性分析与控制第159-165页

关键词: 轮腿式机器人；  倾覆稳定性；  自主越障；  模糊神经网络；  协调控制；  

一种基于线段特征的室内环境主动SLAM方法第166-170页

关键词: sp模型；  线段特征；  虚拟延长线；  

水下机器人光视觉目标识别系统第171-178页

关键词: 光视觉；  特征提取；  免疫遗传神经网络；  

柔性两轮直立式自平衡仿人机器人的建模及控制第179-186页

关键词: 柔性机器人；  动力学建模；  广义坐标；  拉格朗日方程；  腰椎；  

一种笛卡儿空间的自由漂浮空间机器人路径规划方法第187-192页

关键词: 自由漂浮空间机器人；  载体姿态无扰；  非完整路径规划；  笛卡儿空间；  

移动机器人导航控制研究的重要进展——评专著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》第192-192页

关键词: 移动机器人；  机器人导航；  控制理论；  导航控制；  环境；  专著；  科学出版社；  先进制造技术；