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机器人 2009年第01期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

一种基于分布式智能的网络机器人系统第1-7页

关键词: 分布式智能体系；  网络机器人；  智能传感器；  jini；  

空间机器人遥操作地面验证技术研究第8-14页

关键词: 空间机器人；  遥操作；  地面验证；  运动学等效；  

基于相对坐标的机器人末端位姿测量方法第15-19页

关键词: 相对坐标；  位姿测量；  机器人；  系统误差；  

基于单目视觉的自车运动参数鲁棒估计第20-24页

关键词: 自车运动估计；  结构化道路；  双线性增量模型；  角点检测和匹配；  单目视觉；  

基于分布式感知的移动机器人同时定位与地图创建第33-39页

关键词: 同时定位与地图创建；  分布式感知；  随机梯度下降法；  

基于混合DSm模型的移动机器人动态环境地图构建第40-46页

关键词: 移动机器人；  dsmt；  信息融合；  动态环境；  地图构建；  

腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现第47-52页

关键词: 微创手术；  机器人；  末端执行机构；  结构设计；  

基于机器视觉的医药注射剂智能检测系统研究第53-60页

关键词: 机器视觉；  运动目标；  图像识别；  支持向量机；  

核电站蒸汽发生器检修机器人设计及运动学分析第61-66页

关键词: 机器人；  构型综合；  运动学；  蒸汽发生器；  在役检修；  

一种带力传感的微夹持器设计及试验第67-71页

关键词: 微操作；  柔性铰链；  力传感；  

四腿机器人步态参数自动进化研究与实现第72-76页

关键词: 四腿机器人；  步态学习；  进化算法；  行走控制；  

平面双足机器人虚拟斜坡行走步态生成算法研究第77-81页

关键词: 双足机器人；  虚拟斜坡步态；  被动行走；  

机器人杂志实际问题研讨

机器人柔性视觉检测系统现场标定技术第82-87页

关键词: 立体视觉；  经纬仪；  柔性测量；  整体标定；  虚拟传感器；  

机器人杂志综论与介绍

空间机器人微重力模拟实验系统研究综述第88-96页

关键词: 空间机器人；  微重力；  重力补偿；  实验系统；  在轨服务；  

中国自动化学会第四届《机器人》编辑委员会名单第F0004-F0004页