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机器人杂志

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主管单位:中国科学院  主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所

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机器人 2008年第06期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告
仿鸟扑翼飞行器姿态镇定研究第481-485页
关键词: 微型飞行器;  仿鸟扑翼飞行器;  欠驱动系统;  时变控制;  光滑反馈;  
一种轮足复合式爬壁机器人机构建模与分析第486-490页
关键词: 爬壁机器人;  行星轮系;  真空吸附;  
同时机器人定位与人体跟踪的多源感知协作粒子滤波方法第491-497页
关键词: 条件滤波;  同时定位与跟踪;  多传感器协作粒了滤波;  
一种球形机器人的非线性滑模运动控制第498-502页
关键词: 球形机器人;  非完整约束;  动力学建模;  滑模控制;  
基于宏微机器人的焊缝跟踪研究第503-507页
关键词: 焊缝建模;  焊缝跟踪;  宏微运动;  运动规划;  协调运动;  机器人;  
一种新型的胸鳍摆动模式推进机器鱼设计与实现第508-515页
关键词: 机器鱼;  胸鳍摆动模式推进;  推进波;  相位差;  
胶囊式微型机器人驱动转矩的研究第516-520页
关键词: 胶囊微型机器人;  磁驱动力矩;  流体阻力矩;  丢步转速;  
一种双足机器人实时步态规划方法及相关数值算法第521-527页
关键词: 双足机器人;  非线性模型预测控制;  实时步态规划;  
空间微重力环境下飞行器质量模拟方法研究第528-530页
关键词: 六自由度;  微重力;  质量补偿法;  
油气田环境巡视小型无人飞行器航姿控制系统第531-535页
关键词: 小型无人飞行器;  自适应卡尔曼滤波;  模糊控制;  
基于修正蚁群算法的多机器人气味源定位策略研究第536-541页
关键词: 蚁群算法;  多机器人协作;  气味源定位;  
多操作机排牙机器人的高精度运动控制第542-547页
关键词: 多操作机排牙机器人;  步进电机;  软件控制;  
一种Stewart结构六维力/力矩传感器参数辨识研究第548-553页
关键词: stewart平台;  分支轮换标定法;  参数辨识;  
一种改进的机器人路径规划蚁群算法第554-560页
关键词: 栅格法;  路径规划;  蚁群算法;  机器人;  
增强现实中虚实结合的新方法第561-565页
关键词: 增强现实;  平面结构;  单应矩阵;  注册;