HI,欢迎来到学术之家,发表咨询:400-888-7501  订阅咨询:400-888-7502  股权代码  102064
0
首页 期刊 机器人杂志 机器人杂志介绍(非官网)
机器人杂志

机器人杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

主管单位:中国科学院  主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所

人气 19429

机器人 2008年第05期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告
给定手部作业轨迹的仿人机器人推操作研究第385-391页
关键词: 仿人机器人;  推操作;  手臂操作性;  作业稳定性;  
一种3自由度并联柔索驱动机器人的精度研究第392-397页
关键词: 并联柔索驱动;  误差模型;  精度综合分析;  精度试验;  
一种遥控潜水器控制系统的研究与应用第398-403页
关键词: 遥控潜水器;  工业以太网;  windows平台;  控制系统;  
基于神经滑模的柔性连杆机械手末端位置控制第404-409页
关键词: 柔性连杆机械手;  神经滑模控制;  
空间机器人连续运动轨迹控制建模和仿真研究第410-415页
关键词: 空间机器人;  运动学建模;  轨迹控制;  广义雅可比矩阵;  
马尔可夫随机场在显微图像散焦深度信息估计中的应用第416-420页
关键词: 显微视觉;  马尔可夫随机场;  深度估计;  
基于粒子滤波的无线传感器网络辅助同步定位与地图创建方法研究第421-427页
关键词: 同步定位与地图创建;  无线传感器网络;  粒了滤波;  移动机器人;  
基于同步控制的人和机器人握手动力学仿真第428-434页
关键词: 神经元振荡器;  握手;  动力学;  同步控制;  仿真;  
漂浮基双臂空间机器人系统的模糊神经网络自学习控制第435-439页
关键词: 空间机器人;  模糊神经网络;  关节空间;  
基于超声影像导航的肝癌消融机器人系统的误差传递第440-446页
关键词: 误差传递模型;  靶点映射误差;  机器人定位误差;  
缆索检测机器人安全回收机构设计与分析第447-452页
关键词: 斜拉桥;  爬升机器人;  反电动势;  气体阻尼;  
强化学习在足球机器人基本动作学习中的应用第453-459页
关键词: 强化学习;  机器人足球比赛;  行为学习;  
柔性关节机器人基于柔性补偿的奇异摄动控制第460-466页
关键词: 柔性关节;  柔性补偿;  奇异摄动;  投影算法;  渐近稳定性;  
机器人杂志综诊与介绍
在轨捕获技术发展综述第467-480页
关键词: 在轨捕获;  交会;  对接;  机械臂;  柔性网;  
中国自动化学会第四届《机器人》编辑委员会名单第F0004-F0004页