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机器人杂志

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主管单位:中国科学院  主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所

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机器人 2008年第04期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告
基于全景视觉的移动机器人同步定位与地图创建研究第289-297页
关键词: 全景视觉;  不确定性;  扩展卡尔曼滤波;  
CT导航微创外科机器人关节液压锁紧结构研究第298-303页
关键词: ct导航;  微创外科机器人;  液压;  摩擦锥;  摩擦环;  关节锁紧;  
任务空间实时轨迹规划的旋量方法第304-310页
关键词: 任务空间;  轨迹规划;  机器人制导;  空间机器人;  目标捕获;  
一种移动机器人视觉图像特征提取及分割方法第311-317页
关键词: 移动机器人;  视觉;  颜色特征提取;  直方图;  
基于遗传算法的双臂机器人模糊力/位混合控制第318-325页
关键词: 双臂机器人;  遗传算法;  适应度;  变异概率;  
基于动力学模型的轮式移动机器人电机控制第326-332页
关键词: 电机控制;  移动机器人;  建模;  动力学;  非完整约束;  交叉耦合;  
两栖多足机器人水下步态分析第333-339页
关键词: 多足机器人;  步态;  水下行走;  静水环境;  
腹腔镜机器人控制系统的设计及实现第340-345页
关键词: 微创外科手术;  腹腔镜机器人;  控制系统;  
AUV水下着陆策略研究第346-352页
关键词: auv;  着陆;  控制;  
基于单位四元数的Stewart机构姿态工作空间研究第353-358页
关键词: 单位四元数;  stewart机构;  姿态奇异;  姿态工作空间;  姿态能力;  
“袋鼠”跳跃机器人动力系统方案设计与研究第359-363页
关键词: 电液驱动;  动力学分析;  
一种基于拟全方位视觉的移动机器人自运动融合估计方法第364-372页
关键词: 拟全方位视觉;  运动估计;  融合;  移动机器人;  
一种机器人手眼关系自标定方法第373-378页
关键词: 手眼视觉系统;  自标定;  视差;  深度值;  
机器人杂志综论与介绍
基于视觉的增强现实技术研究综述第379-384页
关键词: 增强现实;  计算机视觉;  注册技术;  摄像机标定;  
中国自动化学会第四届《机器人》编辑委员会名单第F0004-F0004页