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机器人 2008年第03期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

基于稀疏化的快速扩展信息滤波SLAM算法第193-200页

关键词: 稀疏化；  扩展信息滤波；  移动机器人；  

空间微重力环境地面模拟系统的控制器设计第201-204页

关键词: 微重力；  气缸；  rbf神经网络；  滑模控制；  

一种序贯Unscented卡尔曼滤波在微小型无人直升机导航系统中的应用第205-209页

关键词: 无人直升机；  组合导航；  四元数；  sins；  gps；  unscented卡尔曼滤波；  

一种移动机器人全局最优路径规划算法第217-222页

关键词: 移动机器人；  全局路径规划；  最优路径；  

并联式四自由度定位平台误差分析第223-230页

关键词: 并联机构；  误差分析；  蒙特卡洛；  

仿人机器人足迹规划建模及算法实现第231-237页

关键词: 仿人机器人；  运动规划；  足迹规划；  后发式搜索；  足迹转换；  

基于多传感器数据融合的管道机器人精确定位技术第238-241页

关键词: 管道机器人；  里程仪；  数据融合；  置信距离测度；  极大似然估计；  

基于粒子滤波的单目视觉SLAM算法第242-247页

关键词: slam；  微小机器人；  码盘；  单目视觉；  

基于双目视差和主动轮廓的机器人手眼协调控制技术研究第248-253页

关键词: 视觉伺服；  condensation算法；  手眼协调；  主动轮廓；  双目视差；  

基于一种蚁群算法的多机器人动态感知任务分配第254-258页

关键词: 多机器人协作；  动态感知任务；  蚁群算法；  任务分配；  

具有固定重力补偿的模糊免疫PD控制在气动人工肌肉驱动机械手位置控制中的应用第259-263页

关键词: 模糊免疫pd控制；  气动人工肌肉；  机械手；  

智能内窥镜导航中一种新的多传感器融合算法第264-267页

关键词: 内窥镜导航；  可信度分配；  

一种基于动物捕食行为的机器人气味源定位策略第268-272页

关键词: 气味源定位；  移动机器人；  动物捕食策略；  气体传感器；  

地面移动机器人越障动力学建模与分析第273-278页

关键词: 移动机器人；  越障；  动力学；  驱动力矩；  

机器人杂志综论与介绍

动物运动指令的中枢模式发生器对机器人运动控制的启示第279-288页

关键词: 中枢模式发生器；  机器人；  节律运动；  运动控制；