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机器人杂志

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主管单位:中国科学院  主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所

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机器人 2008年第02期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告
移动机器人路径规划方法研究第97-101页
关键词: 移动机器人;  路径规划;  动态环境;  
基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定第102-106页
关键词: 机器人力控制;  表面跟踪;  虚拟环境标定;  遥控焊接;  
CT导航微创外科混联机器人拓扑结构分析第107-111页
关键词: ct导航;  微创外科;  混联机器人;  拓扑结构;  机器人灵活性;  
攀爬蛇形机器人爬树的静态机理研究第112-116页
关键词: 攀爬蛇形机器人;  静态机理;  等距螺旋;  
基于滑转率的六轮纵列式月球车驱动控制研究第117-122页
关键词: 月球车;  车轮下陷;  滑转率;  软路面;  滑模控制;  
动态步行双足机器人THR-I的设计与实现第123-129页
关键词: 动态行走;  无脚双足机器人;  总线伺服电机;  欠驱动;  
并联式四自由度定位平台性能优化第130-137页
关键词: 并联机构;  空间尺寸模型;  性能图谱;  优化;  
基于秩4约束的遮挡点恢复方法第138-141页
关键词: 秩4;  遮挡点;  线性迭代;  
基于人工肌肉的机器人驱动关节设计与研究第142-146页
关键词: 人工肌肉;  驱动关节;  多目标规划;  运动解耦;  
自适应带宽均值移动算法及目标跟踪第147-154页
关键词: 目标跟踪;  均值移动;  自适应带宽;  大小;  方向;  
一个面向异构多UUV协作任务的分层式控制系统第155-159页
关键词: 多无人水下机器人;  多智能体系统;  petri网;  异构系统;  分层式体系结构;  
基于旋转子矩阵正交的6R机器人运动学逆解研究第160-164页
关键词: 6r机器人;  旋转子矩阵;  封闭解;  实时;  
仿人机器人的头眼协调运动控制研究第165-170页
关键词: 仿人机器人头部系统;  头眼协调;  注视点;  
基于柔性鳍单元的尾鳍推进微型机器鱼设计研究第171-175页
关键词: 微型机器鱼;  柔性鳍单元;  乌贼;  肌肉性静水骨骼;  形状记忆合金丝;  
基于嵌入式技术的数字化手术平台控制系统第176-181页
关键词: 嵌入式技术;  数字化手术平台;  语音控制;