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机器人 2007年第06期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

基于网络的多机器人遥操作系统中的人机交互研究第513-519页

关键词: 多机器人遥操作；  人机交互；  时间标记；  基于事件的方法；  

基于Internet的实时机器人系统时延预测研究及算法第520-527页

关键词: 网络机器人；  网络时延；  预测算法；  多尺度；  

适用于空间机器人遥操作系统数据通信的纠错编码第528-533页

关键词: 空间机器人；  遥操作；  通信；  rs码；  

八轮扭杆摇臂式可展开月球车振动分析第534-539页

关键词: 可展开月球车；  扭杆摇臂；  振动模型；  功率谱；  

多智能体机器人系统分散式通信决策研究第540-545页

关键词: 通信；  多智能体系统；  分散式控制；  分散式pomdp；  

群体机器人合作觅食任务数学模型的建立与分析第546-551页

关键词: 群体机器人；  数学模型；  觅食任务；  

五轴磨抛机器人补偿算法研究与实现第552-557页

关键词: 五轴机器人；  基于模型的机器人补偿；  非模型的机器人补偿；  

具有7自由度和双球型髋关节的仿人机器人下肢运动分析与规划第558-562页

关键词: 仿人机器人；  7自由度；  双球型髋关节；  

机器人仿生脸的三维运动仿真第563-568页

关键词: 机器人仿生脸；  仿真；  maxscript；  

微型仿昆扑翼飞行器解耦操控机制第569-574页

关键词: 微型飞行器；  仿昆扑翼飞行器；  振翅运动参数；  欠驱动系统；  

电磁振动式微扑翼机构设计和动力学研究第575-580页

关键词: 微扑翼飞行器；  电磁振动式；  动力学特性；  

一种新型人工神经元振荡器的设计与应用第581-585页

关键词: 神经元振荡器；  仿生神经网络；  鱼形机器人；  运动控制；  

RoboCup四腿组中颜色对光照不变性的研究第586-589页

关键词: 颜色不变性；  颜色空间；  电场模型；  robocup；  

基于意图的多智能体协调机制及其在Mirosot机器人、足球系统中的应用第590-595页

关键词: 足球机器人；  多智能体；  意图；  协调机制；  

超小型水下机器人改进设计及其智能控制系统第596-600页

关键词: 超小型水下机器人；  智能控制；