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机器人 2007年第05期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

可实现空间取放作业的4自由度并联机器人机构综合第417-422页

关键词: 并联机器人；  非过约束；  4自由度；  机构综合；  

一种用于微型工厂的毫米级全方位移动微机器人设计与分析第423-427页

关键词: 移动微机器人；  全方位；  微马达；  微工厂；  

基于规范化谱主元分析的微操作深度信息提取第428-432页

关键词: 微操作；  深度信息提取；  规范化谱图像；  主元分析；  

大规模环境下的拓扑地图创建与导航第433-438页

关键词: 地图创建；  自主导航；  拓扑地图；  比例不变特征；  隐马尔可夫模型；  

轮式移动焊接机器人弯曲焊缝跟踪控制第439-442页

关键词: 移动焊接机器人；  焊缝跟踪；  积分backstepping方法；  

基于DSP的视觉传感器在焊接机器人上的应用第443-450页

关键词: 视觉传感器；  图像处理；  焊接机器人；  

基于视觉伺服的输电线巡检机器人抓线控制第451-455页

关键词: 巡检机器人；  越障；  视觉伺服；  

基于超声影像导航的微波消融治疗肝癌机器人系统第456-462页

关键词: 超声影像导航；  穿刺机器人；  三维超声；  

基于力反馈的脊柱外科机器人系统的设计与实现第463-468页

关键词: 机器人；  力反馈；  控制策略；  脊柱外科；  

基于DSP和CPLD的自动烹饪机器人设计第469-473页

关键词: 自动烹饪机器人；  dsp；  cpld；  运动控制；  

飞机蒙皮检查机器人系统研究第474-478页

关键词: 飞机蒙皮；  缺陷；  检测；  机器人；  

基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究第479-484页

关键词: gps；  电子罗盘；  倾角传感器；  非结构环境；  自主导航；  自主变形；  

基于神经动力学的非完整移动机器人跟踪控制第485-491页

关键词: 非完整移动机器人；  神经动力学；  参数自适应；  跟踪控制；  

六圆锥轮式月球车运动控制系统的设计研究第492-497页

关键词: 六轮月球车；  运动控制系统；  pci04总线；  实时linux；  

轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究第498-504页

关键词: 轮式移动机器人；  运动学模型；  不平坦地形；  交互运动；  虚拟现实；