机器人杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机器人 2007年第04期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

预估控制下的实时网络遥操作移动机器人第305-312页

关键词: 遥操作；  网络机器人；  预估控制；  时延算法；  

一种引入局部交互的群体协作行为协同进化机制第313-319页

关键词: 群体协作；  适应性；  协同进化；  复杂关联；  局部交互；  

仿生鱼鳍中形状记忆合金驱动器的水下变形精度分析第320-325页

关键词: 仿生鱼鳍；  形状记忆合金；  计算流体动力学；  变形精度；  鳍条；  

接力式驱动绝缘升降平台的设计及应用研究第326-330页

关键词: 带电清扫机器人；  绝缘升降平台；  剪叉式结构；  接力式；  

硅片处理预对准系统的研究第331-336页

关键词: 硅片预对准；  压电马达控制；  圆拟合算法；  缺口检测；  

基于构件的移动机器人软件系统开发第337-341页

关键词: 移动机器人；  分布式控制；  构件设计；  中间件；  

仿生型机器人眼球运动控制系统建模第342-347页

关键词: 建模；  机器人眼；  仿生眼；  眼球运动控制；  自适应；  

量化误差对直线位姿估计精度影响的研究第348-352页

关键词: 量化误差；  直线定位；  选线；  

基于新型双目机构的立体视觉系统标定第353-356页

关键词: 立体视觉；  畸变校正；  极线校准；  双目机构；  

基于散焦图像特征的微装配机器人深度运动显微视觉伺服第357-362页

关键词: 微装配机器人；  显微视觉伺服；  散焦深度；  跟踪微分器；  

基于AFM的机器人化纳米操作中纳观力的初步研究第363-367页

关键词: 纳观力分析；  机器人化纳米操作；  原子力显微镜；  

医用机器人运动学参数最优化设计第368-373页

关键词: 医用机器人；  误差方程；  运动学参数；  优化设计；  

自重影响下对称结构三指灵巧手的抓持规划与分析第374-377页

关键词: 自重；  灵巧手；  关节力矩；  抓持规划；  

基于有限状态机的空间对接仿真平台控制系统设计第378-383页

关键词: 有限状态机；  实时控制系统；  

一种基于无线传感器网络的星球漫游机器人定位算法第384-388页

关键词: 无线传感器网络；  机器人定位；