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机器人 2007年第02期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

基于宏行为的侦察机器人事务执行机制研究第97-105页

关键词: 半自主侦察机器人；  宏行为；  事务描述；  事务执行机制；  

基于变质量系统力学理论的爬壁机器人动力学分析第106-110页

关键词: 爬壁机器人；  变质量系统力学；  动力学；  凝固导数；  非完整约束；  

架空输电线路巡线机器人越障视觉伺服控制第111-116页

关键词: 巡线机器人；  视觉伺服；  傅里叶描述子；  越障；  

基于MSP430的自动巡线机器人姿态调整方法研究第117-122页

关键词: 表征量；  姿态；  pwm；  速度差；  

神经外科机器人定位精度研究第123-127页

关键词: 机器人；  精度；  神经外科；  

基于平行线的室内视觉导航第128-132页

关键词: 平行线；  消失点；  视觉导航；  

双摄像机系统对移动目标的跟踪第133-139页

关键词: 视频监控；  运动目标；  跟踪；  

基于单目视觉的移动机器人全局定位第140-144页

关键词: 移动机器人；  全局定位；  kd树；  特征提取；  ransac；  单目视觉；  

水下机器人粘性类水动力数值计算方法研究第145-150页

关键词: 水下机器人；  粘性类水动力；  cfx；  计算流体动力学；  

舵桨联合操纵微小型水下机器人的开发第151-154页

关键词: 微小型水下机器人；  实验研究；  操纵性能；  探测；  

水下机器人传感器容错控制技术的研究第155-159页

关键词: 自主式水下机器人；  解耦控制；  传感器故障；  缓冲作业；  自救；  

基于切片理论的水下灵巧手手指动力学分析第160-166页

关键词: 水下灵巧手；  动力学建模；  动力学仿真；  

机器人杂志实际问题探讨

RoboCup四腿组比赛中定位算法的实验比较第167-170页

关键词: 定位；  robocup；  卡尔曼滤波；  多假设定位；  蒙特卡洛定位；  

机器人杂志综论与介绍

基于胡须传感器的仿生机器人研究进展第171-178页

关键词: 仿生技术；  胡须机器人；  触觉；  行为控制体系；  仿生材料；  

接触式点样机器人及相关技术研究进展第179-185页

关键词: 生物芯片；  做阵列；  点样；  接触式点样；  机器人；