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机器人 2006年第06期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

喉部外科手术机器人系统机构设计与运动学分析第553-559页

关键词: 喉部手术机器人；  支撑喉镜；  微创外科；  运动可操作性；  

体内微型机器人的全方位旋进驱动特性第560-564页

关键词: 体内微型机器人；  旋转磁场；  游动特性；  全方位驱动；  

球形运动器动力学分析及控制系统设计第565-570页

关键词: 球形机器人；  非完整约束；  瑞利耗散函数；  开环控制；  

一种安全工作于城区环境的消防侦察机器人第571-575页

关键词: 移动机器人；  火场侦察；  自动回撤；  迭代最近点；  

新型轮-腿-履带复合移动机构及稳定性分析第576-581页

关键词: 移动机构；  非结构环境；  稳定性；  

机器人遥控焊接虚拟环境标定实验研究第582-585页

关键词: 机器人遥控焊接；  虚拟环境标定；  

不确定动态环境下移动机器人的完全遍历路径规划第586-592页

关键词: 遍历路径规划；  生物激励神经网络；  滚动窗口；  启发式规划；  

一种新的移动机器人全局路径规划算法第593-597页

关键词: 地图；  移动机器人；  全局路径规划；  

基于t-分布粒子滤波器的目标跟踪第598-604页

关键词: 目标跟踪；  贝叶斯跟踪；  非线性非高斯随机系统；  序列重要性采样；  ecme算法；  无色卡尔曼滤波；  自助式粒子滤波器；  

基于UKF的两轮自平衡机器人姿态最优估计研究第605-609页

关键词: 采样卡尔曼滤波；  采样变换；  姿态估计；  两轮自平衡机器人；  

基于网络的足球机器人比赛系统的研究与实现第610-616页

关键词: 足球机器人；  基于互联网；  时延；  决策协调；  

机器人图标化编程环境的设计及实现第617-622页

关键词: 机器人编程环境；  工业机器人；  图标化编程；  面向对象编程；  

平面全柔性3-DOF过驱动并联机构的最优综合第623-628页

关键词: 全柔性；  过驱动；  并联机构；  最优综合；  

一种基于空间连杆机构的蛇形机器人第629-635页

关键词: 蛇形机器人；  空间机构；  运动方式；  

轮式移动机器人在圆形管道中的运动学建模与分析第636-641页

关键词: 轮式移动机器人；  运动学模型；  柱面；  瞬时螺旋；